Beschreibung; Struktur; Einleitung - ABB IRB 1100 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.1 Struktur

1.1.1 Einleitung

Allgemeine Einführung für IRB 1100
Der IRB 1100 ist ein Roboter der neuesten Generation der 6-achsigen
Industrieroboter von ABB Robotics mit einer Nutzlast von 4 kg. Er wurde speziell
für die Zweige der Fertigungsindustrien entwickelt, die flexible, roboterbasierte
Automatisierung einsetzen (z. B. 3C-Industrie). Der Roboter verfügt über eine
speziell zur flexiblen Verwendung ausgelegte offene Struktur. Darüber hinaus
verfügt er über umfangreiche Kommunikationsmöglichkeiten mit externen
Systemen.
Clean Room Klassifizierung
xx2000001201
Die Partikelemission des Roboters (IRB 1100) erfüllt die Anforderungen für Clean
room Klasse 4 nach DIN EN ISO 14644-1, -14.
Gemäß den IPA-Testergebnissen ist der Roboter IRB 1100 zum Einsatz in Clean
Room-Umgebungen geeignet:
Informationen zur AMC (Airborne Molecular Contamination)-Klassifizierung siehe
unten:
Parameter der Testumgebung
Luftreinheitsklas-
se des Rein-
raums
(Nach ISO 14644-
1)
ISO 1
Parameter des Testverfahrens
Kapazität
50% und 100%
Testergebnis/Klassifizierung
Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J
Luftstromge- Luftstrommuster
schwindigkeit
0,45 m/s vertikaler lamina-
rer Strom
Angebrachte Nutzlast
4 kg
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1 Beschreibung
1.1.1 Einleitung
Temperatur Relative Luft-
feuchtigkeit
22°C ± 0,5°C 45% ± 0,5%
Betrieb der einzelnen Achsen
separat
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