ABB IRB 1100 Produktspezifikation Seite 34

1 Beschreibung
1.5.2 Diagramme
Fortsetzung
Diagramme von IRB 1100-4/0.58 „Vertikales Handgelenk (±10
xx1800002636
Bei Handgelenk unten (0
Max. Last
Z
L
34
0.00 0.05
0.00
0.05
4.2 kg 4 kg 3 kg 2 kg
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
max.
max.
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o
)
L - (m)
0.10 0.15 0.20
o
-Abweichung von der Vertikalen)
Beschreibung
4,2 kg
0,133 m
0,85 m
o
10 10
Z
0.25 0.30 0.35 0.40
1 kg
Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J
L
o