ABB IRB 1100 Produktspezifikation Seite 10

1 Beschreibung
1.1.1 Einleitung
Fortsetzung
Bei Betrieb im Rahmen der angegebenen Testbedingungen eignet sich der IRB
1100 inklusive Greifer und Saugnapf zur Verwendung in Reinräumen, welche die
Spezifikationen der folgenden Luftreinheitsklassen nach ISO 14644-1 erfüllen.
Testparameter
Kapazität=50%
Kapazität=100%
Gesamtergebnis
IP67 Schutz
IRB 1100 verfügt als Option über IP67. Die Option fügt Abdichtung, Bearbeitung
von Teilen und Dichtung hinzu.
Und IRB 1100 erfüllt die Clean room Norm Klasse 5, gemäß DIN EN ISO 14644-1,
-14.
Software-Produktpalette
IRB 1100 hat eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem
Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das
Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,
Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter.
Betriebssystem
Der IRB 1100 ist mit der OmniCore C30/C90/E10 Steuerung und der
Robotersteuerungssoftware RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt
sämtliche Aspekte des Robotersystems wie beispielsweise die
Bewegungssteuerung, die Entwicklung und Abarbeitung von
Anwendungsprogrammen, die Kommunikation usw. Siehe
Bedienungsanleitung - OmniCore.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Der Roboter kann mit optionaler Software zur Unterstützung zusätzlicher Funktionen
und Anwendungen ausgestattet werden – z. B. Kommunikationsfunktionen –
Netzwerk-Kommunikation – sowie erweiterte Funktionen, wie Multitasking,
Sensorüberwachung usw. Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software
entnehmen Sie bitte Produktspezifikation - OmniCore C line und
Produktspezifikation - OmniCore E line.
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Luftreinheitsklasse
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Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J