Installation; Einführung In Die Installation - ABB IRB 1100 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.3.1 Einführung in die Installation

1.3 Installation

1.3.1 Einführung in die Installation
Allgemeines
IRB 1100 ist in zwei Ausführungen erhältlich. Alle Ausführungen können
bodenmontiert, hängend montiert, wandmontiert oder geneigt (jeder Winkel) und
tischmontiert werden. Je nach Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem
Maximalgewicht von 4 kg inklusive Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse 6)
angebracht werden. Siehe
Zusätzliche Lasten
Der obere Arm kann eine Zusatzlast von 0,5 kg handhaben.
Siehe
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Siehe
20
Lastdiagramme auf Seite
Befestigen der Ausrüstung am Roboter auf Seite
© Copyright 2019-2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Arbeitsbereich auf Seite
30.
39.
45.
Produktspezifikation - IRB 1100
3HAC064993-003 Revision: J