Bosch rexroth S20 Anwendungsbeschreibung Seite 117
System und installation
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DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP03-DE-P
S20 System und Installation
Analoge Eingänge
Anzahl der Eingänge
...
A/D-Wandlungszeit
...
Prozessdaten-Update
Eingangsfilter
...
Signal (CPU)
...
5
CPU
...
4
Network
3
Copy time bus coupler
2
Local bus
1
Process data update
Mean value: 4 sample
A/D conversion time
A
Filter
AI (signal)
Beispiel: S20-AI-4-I mit 4-fach Mittelwertbildung
Angaben aus dem Datenblatt DOK-CONTRLS20*AI*4*I*-DA02-DE-P:
A
B
A
B
C
A
B
C
D
B
C
D
E
C
D
E
F
D
E
F
G
E
F
G
H
F
G
H
I
G
H
I
J
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
Abb. 17-21
Transport der Daten eines analogen Eingangs zur Steuerung
Reaktionszeiten in einem S20-System
4
...
31,25 µs
...
160 µs
30 Hz, 12 kHz und Mittelwertbildung (parametrierbar)
...
t
= 0 s
copy
O
P
Q
R
P
Q
R
S
Q
R
S
R
S
...
S
L
M N
O
P
Q
R
S
T
U
Bosch Rexroth AG
115/132
T
U
T
T
U
V
T
U
V
W
U
V
W
X
V
W
X
Y
W
X
Y
Z
V
W X
Y
Z
...
...
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