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1 Beschreibung
1.1 Struktur
1.1.1 Einführung in die Struktur
Roboterfamilie
Die Serie IRB 4600 ist ein ABB Robotics Pionierprodukt der bahnbrechenden neuen
Robotergeneration mit erweiterten und neuen Funktionen. Der Aufbau wurde für
die Zielanwendungen optimiert. Der Anwendungsbereich IRB 4600 wird auf
Materialhandhabungs-, Maschinenbedienungs-, Laser- und Wasserstrahlschneiden,
Dispensing-, Mess-, Montage- und Schweißanwendungen ausgeweitet.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit einer IRC5-Steuerung und der Robotersteuerungs-Software
RobotWare ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte des
Robotersystems wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und Abarbeitung von Anwendungsprogrammen, die Kommunikation usw. Siehe
Produktspezifikation - IRC5-Steuerung.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Für zusätzliche Funktionalität kann der Roboter mit optionaler Software zur
Unterstützung verschiedener Anwendungen (z. B. Kleben, Schweißen), mit
Kommunikationsfunktionen (Netzwerkkommunikation) sowie mit erweiterten
Funktionen (z. B. Multitasking, Sensorüberwachung usw.) ausgestattet werden.
Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software können Sie
Produktspezifikation - IRC5-Steuerung entnehmen.
Schutzart Foundry Plus 2
Roboter mit der Option Foundry Plus 2 sind für raue Arbeitsumgebungen
vorgesehen, in denen der Roboter mit Kühlmittel-, Schmiermittel- und
Metallspritzern in Kontakt kommt und die für Gießerei- und ähnliche Anwendungen
typisch sind.
Zu den typischen Anwendungen zählen Spritzguss und die Teileentfernung bei
Druckgussmaschinen, die Bearbeitung mit Sandguss, Schwerkraftguss usw.
(Informationen zu Wasch- und ähnlichen Anwendungen entnehmen Sie Foundry
Prime). Die Betriebs- und Wartungsanforderungen für Gießereianwendungen sowie
für andere Anwendungsbereiche erfordern besondere Beachtung. Wenden Sie
sich an die Vertriebsabteilung von ABB Robotics, wenn Sie Fragen zur Eignung
bestimmter Anwendungen für den Foundry Plus 2 geschützten Roboter haben.
Der Roboter hat eine Beschichtung aus einem Zwei-Komponenten-Epoxidharz
über einem Grundanstrich zum Korrosionsschutz. Um den Korrosionsschutz noch
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
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