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1.7 Wartung und Fehlerbehebung
1.7.1 Einführung in Wartung und Fehlerbehebung
Allgemeines
Der Roboter benötigt bei Betrieb nur ein Minimum an Wartung. Er wurde so
konstruiert, dass die Wartung so einfach wie möglich ist:
Wartung
Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die
erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen
ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung
im Produkthandbuch.
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
•
Es werden wartungsfreie AC-Motoren verwendet.
•
Für die Getriebe wird Öl verwendet.
•
Für eine lange Lebensdauer werden die Kabel in Kanälen geführt und für
den unwahrscheinlichen Fall einer Fehlfunktion ermöglicht der modulare
Aufbau ein einfaches Auswechseln.
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1.7.1 Einführung in Wartung und Fehlerbehebung
1 Beschreibung
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