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1.3 Installation
1.3.1 Einführung in die Installation
Allgemeines
Der IRB 4600 ist in vier Versionen erhältlich, und für alle Varianten ist die
Bodenmontage, die hängende oder geneigte Montage (bis zu 15 Grad, um die Y-
oder X-Achse) möglich. Weitere Details finden Sie im Produkthandbuch (gilt auch
für hängend montierte Roboter oder die hängende Montag). Je nach Roboterversion
kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 20 bis 60 kg inklusive Nutzlast
am Werkzeugflansch (Achse 6) angebracht werden. Siehe
Seite
Zusätzliche Lasten
Zusätzliche Lasten, die in den Lastdiagrammen enthalten sind, können an den
Oberarm montiert werden. Eine zusätzliche Last von 35 kg kann auch an den
Rahmen von Achse 1 montiert werden. Siehe
Zusatzausrüstung auf Seite
Begrenzungen des Arbeitsbereichs
Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge
eingeschränkt werden. Electronic Position Switches kann auch an allen Achsen
als Positionsanzeige des Manipulators verwendet werden.
Produktspezifikation - IRB 4600
3HAC032885-003 Revision: AC
38.
49.
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1 Beschreibung
1.3.1 Einführung in die Installation
Lastdiagramme auf
Informationen zum Anbringen von
21
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