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Die Drehrichtung des Drehmomentausgangs des Motors ergibt sich aus dem Vorzeichen des analogen
Eingangssignals oder dem an einem Multifunktions-Digitaleingang anliegenden Signal. Sie hängt jedoch nicht
von der mit dem START-Befehl angegebenen Drehrichtung ab. Die Drehrichtung des Drehmoments bestimmt
sich folgendermaßen:
Positiver analoger Sollwert: Drehmomentsollwert für Vorwärtslauf (gegen den Uhrzeigersinn aus Sicht der
•
Motorausgangsachse)
Negativer analoger Sollwert: Drehmomentsollwert für Rückwärtslauf (im Uhrzeigersinn aus Sicht der
•
Motorausgangsachse)
Eingabe des Drehzahlgrenzwerts
In der nachstehende Tabelle sind die Eingabemethoden für den Drehzahlgrenzwert aufgeführt.
•
Eingabemethode für
den Drehzahlgrenzwert
Parametereinstellung
Spannungseingang
(0 V bis +10 V)
Spannungseingang
(-10 V bis +10 V)
Stromeingang
(4 mA bis 20 mA)
Optionskarte (AI-14B)
(0 bis ±10 V)
6
Die Drehrichtung des Drehzahlgrenzwerts ergibt sich aus dem Vorzeichen des analogen Eingangssignals und
der Drehrichtung des START-Befehls.
Bei positiver Eingangsspannung: Drehzahlgrenzwert für Vorwärtslauf.
•
Bei negativer Eingangsspannung: Drehzahlgrenzwert für Rückwärtslauf.
•
Wenn die aktuelle Drehrichtung des Motors und die Drehrichtung des Drehzahlgrenzwerts nicht
übereinstimmen, wird die Drehzahl auf 0 begrenzt.
Multifunktions-Digitalausgänge (H2-01 bis H2-03)
Während Drehzahlbegrenzung (31)
Wenn ein Multifunktionsausgang auf diese Funktion eingestellt ist, ist dieser EIN, wenn die aktuelle Drehzahl
dem Drehzahlgrenzwert entspricht.
ASR übernimmt Drehmomentregelung (32)
Wenn ein Multifunktionsausgang für diese Funktion eingestellt ist, signalisiert dieser Ausgang den Status der
Drehzahlbegrenzung:
EIN, wenn der ASR-Ausgang als Drehmomentsollwert fungiert und der Motor mit dem Drehzahlgrenz-
•
wert läuft.
AUS, wenn die Eingabe des Drehmomentsollwerts über einen Analogeingang erfolgt.
•
120
6-
Drehzahl-
Parameter-
grenzwertquelle
einstellungen
Einstellung in d5-04
d5-03 = 2
b1-01 = 1
Analogeingang A1
H3-01 = 0
b1-01 = 1
Analogeingang A1
H3-01 = 1
b1-01 = 1
H3-08 = 2
Analogeingang A2
H3-09 = 13
H3-13 = 1
b1-01 = 1
Kanal 1
F2-01 = 0
b1-01 = 3
Kanal 1 bis 3
F2-01 = 1
Anmerkungen
-
Verwenden Sie diese Einstellung, wenn
der Drehzahlgrenzwert immer positiv
sein muss.
Verwenden Sie diese Einstellung, wenn
der Drehzahlgrenzwert für beide
Drehrichtungen eingegeben werden soll.
Der an Klemme A1 anliegende Wert
bestimmt den Drehmomentsollwert.
Stellen Sie Schalter 2 des DIP-Schalter-
blocks S1 auf der Klemmenkarte auf ON.
Kanal 1 der Optionskarte AI-14B ersetzt
Analogeingang A1.
Die Summe der Kanäle 1 bis 3 dient als
Drehzahlgrenzwert.
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Fehlerbehebung
