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Einstellung der ASR-Verstärkung und -Integrationszeit bei U/f-Regelung
mit Impulsgeber
Stellen Sie ASR-Verstärkung und -Integrationszeit bei U/f-Regelung mit Impulsgeber bei der minimalen
Ausgangsfrequenz (E1-09) und bei der maximalen Ausgangsfrequenz (E1-04) ein, Detaillierte Informationen
hierzu finden Sie in
Abb. 6.45 Einstellung der ASR-Verstärkung und -Integrationszeit bei U/f-Regelung mit Impulsgeber
Einstellung der Verstärkung bei minimaler Ausgangsfrequenz (C5-03 und C5-04)
Lassen Sie den Motor mit minimaler Ausgangsfrequenz laufen. Erhöhen Sie C5-03 (ASR-Proportional-
verstärkung 2), und reduzieren Sie C5-04 (ASR-Integralzeit 2) soweit, dass gerade noch keine Schwingungen
auftreten.
Überwachen Sie den Ausgangsstrom des Frequenzumrichters. Dieser darf maximal 50 % des Frequenz-
umrichter-Nennstroms betragen. Sollte der Ausgangsstrom 50 % des Frequenzumrichter-Nennstroms über-
schreiten, so reduzieren Sie C5-03, und erhöhen Sie C5-04.
6
Einstellung der Verstärkung bei maximaler Ausgangsfrequenz (C5-01 und C5-02)
Lassen Sie den Motor mit maximaler Ausgangsfrequenz laufen. Erhöhen Sie C5-01 (ASR-Proportional-
verstärkung 1), und reduzieren Sie C5-02 (ASR-Integralzeit 1) soweit, dass gerade noch keine Schwingungen
auftreten.
Feinabstimmung
Ist eine feinere Abstimmung der ASR-Funktion erforderlich, so halten Sie die Motordrehzahl bei der
Abstimmung der Verstärkung im Blick. Die Vorgehensweise ist mit derjenigen bei der Einstellung der
ASR-Parameter für Vektorregelung identisch.
Integralregelung bei Beschleunigung und Verzögerung (F1-07)
Soll die Motordrehzahl bei Beschleunigung und Verzögerung dem Frequenzsollwert exakt folgen, so
aktivieren Sie Integralregelung bei Beschleunigung und Verzögerung (F1-07 = 1). Kommt es bei der
Beschleunigung zu einem Übersteuern, so reduzieren Sie die Einstellung von C5-01. Kommt es bei der Verzö-
gerung zu einem Untersteuern, so reduzieren Sie die Einstellung von C5-03, und erhöhen Sie die Einstellung
von C5-04. Können Über- bzw. Untersteuern nicht alleine durch die Einstellung der Verstärkung und der Inte-
grationszeit eliminiert werden, so reduzieren Sie den ASR-Grenzwert (C5-05).
40
6-
Abb.
6.45.
P,I
0
E1-09
Min.
Min. Output
Ausgangsfrequenz
Ausgangsfrequenz
Frequency
P=C5-01
I=C5-02
P=C5-03
I=C5-04
Motor Speed
Motordrehzahl
E1-04
Max.
Max. Output
Frequency
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