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Sicherheitshinweise für das Autotuning
Bitte lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise, bevor Sie ein Autotuning durchführen.
Das Autotuning beim Frequenzumrichter unterscheidet sich grundsätzlich vom Autotuning bei einem
•
Servosystem. Beim Frequenzumrichter-Autotuning werden die Parameter an die ermittelten Motordaten
angepasst, beim Servosystem-Autotuning hingegen an die ermittelte Last.
Ist bei hohen Drehzahlen (90 % der Nenndrehzahl oder darüber) eine genaue Drehzahl- oder Dreh-
•
momentregelung erforderlich, so verwenden Sie einen Motor mit einer Nennspannung, die ca. 20 V
(200-Volt-Klasse) bzw. ca. 40 V (400-Volt-Klasse) unter der Eingangsversorgungsspannung des Frequenz-
umrichters liegt. Entspricht die Nennspannung des Motors der Eingangsversorgungsspannung des
Frequenzumrichters, verliert der Spannungsausgang des Frequenzumrichters bei hohen Drehzahlen an
Stabilität, so dass die erforderliche Regelgenauigkeit nicht erzielt werden kann.
Verwenden Sie Autotuning im Stillstand, wenn die Last nicht vom Motor getrennt werden kann.
•
Verwenden Sie das rotatorische Autotuning, wenn ein besonders präzises Autotuning erforderlich ist oder
•
der Motor nicht mit einer Last verbunden ist.
Ist der Motor bei der Durchführung eines Autotunings mit Motordrehung mit einer Last verbunden,
•
können die Motordaten nicht exakt bestimmt werden. Dies hat nachteilige Auswirkungen auf die
Regelungsleistung des Frequenzumrichters. Führen Sie niemals ein rotatorisches Autotuning durch, wenn
der Motor mit einer Last verbunden ist.
Falls sich die Verkabelung zwischen Frequenzumrichter und Motor um 50 m oder mehr ändert, führen Sie
•
ein Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des Motor-Wicklungswiderstands durch.
Führen Sie bei langem Motorkabel (50 m oder mehr) ein Autotuning im Stillstand zur Bestimmung des
•
Motor-Wicklungswiderstands durch.
Wenn eine mechanische Bremse verwendet wird, stellen Sie sicher, dass sie beim Autotuning im Stillstand
•
nicht gelöst wird. Beim rotatorischen Autotuning muss die Bremse gelöst werden.
Der Motor wird beim Autotuning im Stillstand mit Strom versorgt, auch wenn der Motor nicht dreht.
•
Berühren Sie den Motor erst nach Abschluss des Autotunings
In der nachstehenden Tabelle sind die Zustände der Multifunktionseingänge und -ausgänge während der
•
Durchführung des Autotunings aufgeführt.
Autotuning-Modus
Rotatorisches Autotuning
Autotuning im Stillstand
Autotuning im Stillstand
zur Bestimmung des
Wicklungswiderstandes
Drücken Sie zum Abbrechen des Autotunings die STOP-Taste auf der digitalen Bedienkonsole.
•
.
Multifunktionseingänge
Außer Funktion
Außer Funktion
Außer Funktion
Multifunktionsausgänge
Wie bei normalem Betrieb
Beibehaltung des Zustands
zu Beginn des Autotunings
Beibehaltung des Zustands
zu Beginn des Autotunings
4
9
4-
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