Beispiele für die Einstellung des PID-Reglers
Unterdrücken des Überschwingens
Reduzieren Sie bei Auftreten eines Überschwingens die Proportionalverstärkung (P), und verlängern Sie die
Integrationszeit (I).
Einstellen eines Regelzustands mit schneller Stabilisierung
Um auch beim Überschwingen die Regelung schnell zu stabilisieren, ist die Integrationszeit (I) zu verkürzen
und die Differentialzeit (D) zu verlängern.
Unterdrücken von Schwingungen mit langer Schwingungsdauer
6
Wenn Schwingungen auftreten, deren Schwingungsdauer den für die Integrationszeit (I) festgelegten Wert
überschreitet, ist die Integrationszeit (I) zu verlängern, um die Schwingungen zu unterdrücken.
Unterdrücken von Schwingungen mit kurzer Schwingungsdauer
Wenn Schwingungen mit kurzer Schwingungsdauer auftreten und wenn diese fast mit der eingestellten
Differentialzeit (D) identisch ist, ist der D-Anteil zu stark. In diesem Fall ist die Differentialzeit (D) zu
verkürzen, um die Schwingungen zu unterdrücken.
Wenn die Schwingungen auch dann noch vorhanden sind, wenn die Differentialzeit (D) auf 0,00 (D-Regelung
deaktiviert) gesetzt wurde, ist die Proportionalverstärkung (P) zu verringern oder die PID-Verzögerungszeit zu
verlängern.
100
6-
Ansprechverhalten
Nach Anpassung
Ansprechverhalten
Nach Anpassung
Ansprechverhalten
Nach Anpassung
Ansprechverhalten
Vor Anpassung
Zeit
Vor Anpassung
Zeit
Vor Anpassung
Zeit
Vor Anpassung
Nach Anpassung
Zeit