Positionierfunktion - Omron VARISPEED F7 Bedienerhandbuch

Positionierfunktion

Die Positionierfunktion hält den angehaltenen Motor, wenn dieser in einem so genannten Nullservozustand
angehalten wurde. d. h., wenn der Frequenzsollwert unter den Positioniergrenzwert (Parameter b2-01) fällt,
wird eine Positionsregelungsschleife aktiviert und der Motor in dieser Stellung gehalten, auch wenn eine Last
angelegt wird.
Die Positionierfunktion muss unter Verwendung eines Multifunktions-Digitaleingangs aktiviert werden. Dazu
muss diesem die Funktion „Positionieren" zugewiesen worden sein (H1-
Die tatsächliche Abweichung der Rotorposition von der Nullposition kann mit Hilfe des Parameters U1-35
überwacht werden. Der angezeigte Wert muss durch 4 dividiert werden, um die Abweichung in
Impulsgeberimpulsen zu erhalten.
Die Beendigung der Positionierung kann über einen Multifunktions-Digitalausgang (in Position) signalisiert
werden. Dazu muss der entsprechende Parameter (H2-
geschlossen, solange die tatsächliche Rotorposition innerhalb des Positionierfensters liegt.
Zugehörige Parameter
Parameter-Nr.
b2-01 Positioniergrenzwert (Startfrequenz für DC-Bremsung)
b9-01 Positionier-Verstärkung
b9-02 Positionierfenster
Multifunktions-Digitaleingänge (H1-01 bis H1-05)
Einstellwert
72 Positionier-Befehl (EIN: Positionieren)
Multifunktions-Digitalausgänge (H2-01 bis H2-03)
Einstellwert
In Position
33
EIN: Aktuelle Rotorposition liegt innerhalb des Bereichs Position ±Positionierfenster.
Überwachungsgrößen
Parame-
ter- Bezeichnung
Nr.
Anzeige der Anzahl von Geber-
Impulse im impulsen mal vier für den
U1-35 Positionier- Bewegungsbereich, wenn der
betrieb Positionierbetrieb aktiviert
wurde.
Bezeichnung
Funktion
Funktion
Beschreibung Signalpegel am Analogausgang
(Kann nicht ausgegeben werden.)
= 72).
) auf 33 gesetzt werden. Dieser Kontakt ist dann
Regelungsarten
Änderung
Werksein- bei lau-
U/f mit
fendem
stellung
U/f Impuls-
Betrieb
geber
0,5 Hz Nein A A
5 Nein Nein Nein
10 Nein Nein Nein
Regelungsarten
U/f mit
U/f Impuls-
Nein
Regelungsarten
U/f mit
U/f Impuls-
Nein
Regelungsarten
Min.
U/f mit
Einheit
U/f Impuls-
geber
1 Nein
Vektor- Vektor-
regelung rege-
ohne lung mit
Rück- Rück-
führung führung
A A
Nein A
Nein A
Vektor- Vektor-
rege- rege-
lung lung
ohne mit
geber
Rück- Rück-
führung führung
Nein Nein Ja
Vektor- Vektor-
rege- rege-
lung lung
ohne mit
geber
Rück- Rück-
führung führung
Nein Nein Ja
Vektor- Vektor-
rege- rege-
lung lung
ohne mit
Rück- Rück-
führung führung
Nein Nein A
125
6-
6