Parameter-Erklärung (Glossar) - Zimmer GEP2000IO-00 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Parameter-Erklärung (Glossar)
Parameter Erklärung
ActualPosition Wert der aktuellen Position des Produkts [1/100 mm]
BasePosition Äußere Backenposition
Je nach Einsatz kann dies die Ruheposition oder die Arbeitsstellung sein.
ControlWord Ansteuerung des Produkts
Nur ein Bit darf im Word aktiv sein. Der Wert „0" ist ebenfalls zulässig.
DeviceMode Dient zur Auswahl von Greifprofilen und den zusätzlich vorhandenen Hilfsmodi im Produkt.
Diagnosis Gibt bei Fehlern einen Diagnosecode aus, der mit der Fehlerliste verglichen werden kann.
DIR Direction/Zuleitung 24 V
Abhängig vom Produkt, dient dieses Signal zum Bewegen des Produkts.
Error Fehler
GND Abkürzung für Ground-Masseanschluss
GripForce Einstellung der Greifkraft
Offset Korrekturwert
PositionTolerance Toleranzbereich für TeachPosition, BasePosition und WorkPosition
Der Wert des Parameters wirkt in beide Richtungen.
ShiftPosition Umschaltposition zwischen Vorpositionierung und Greifvorgang
StatusWord Liefert auf seinen Bits die wichtigsten Informationen über den Status des Produkts zurück an die
Steuerung.
Teach/Adjust Programmieren/Einstellen
Mit diesem Signal kann je nach Greifertyp, die aktuelle Position der Greiferbacken als neue
Werkstückposition eingelernt werden.
Mit Adjust können die erreichbaren Endlagen der Greiferbacken definiert werden.
TeachPosition Eigentliche Werkstückposition
Verfahrroutine Definierter Ablauf für das Bewegen der Greiferbacken
Verfahrweg Weg, den die Greiferbacken zurücklegen.
WorkpieceNo Auswahl der im Produkt hinterlegten Werkstückrezepturen
WorkPosition Innere Backenposition
Je nach Einsatz kann dies die Endlage oder die Arbeitsstellung sein.
Werkstückverlusterk- Funktion, die bei Werkstückverlust bewirkt, dass das Produkt in die Endlage verfährt.
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