Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Montage Energiezuführung „Gep20Xxio-12-B-01; Montage Verkabelung; Ansteuerlogik - Zimmer GEP2013IO-12-B-01 Montage- Und Betriebsanleitung

2-backen-parallelgreifer roboter spezifisch elektrisch
Inhaltsverzeichnis

Werbung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
7.2 Montage Energiezuführung „GEP20xxIO-12-B-01"

7.2.1 Montage Verkabelung

HINWEIS
Ein Nichtbeachten kann zu Sachschäden führen.
Auf eine korrekte Pinbelegung muss zwingend geachtet werden.
Ö Zerstörung und Fehlfunktion des Produkts.
Pin
Farbe
Funktion
1
Weiß
Analogausgang
2
-
-
3
-
-
4
-
-
5
Grau
+ 24 V DC
6
Rosa
Fahrbefehl
7
Blau
Fahrbefehl
8
Rot
GND
Für die Inbetriebnahme bzw. Montage des Produkts „GEP20xxIO-12-B-01" sind folgende Schritte durchzuführen:
► Das Produkt mit der Spannungsversorgung verbinden.
► Die Spannungsversorgung sicherstellen.
Ö Für den Betrieb ist eine Spannungsversorgung zwischen PIN 5 und PIN 8 erforderlich.
Ö Das Auslösen einer Backenbewegung erfolgt durch einen Spannungspegel zwischen PIN 7 oder PIN 6.

Ansteuerlogik:

Bewegung
Produkt im Ruhemodus
Produkt öffnen
Produkt schließen
Eine Fahrt in die gewünschte Richtung erfolgt durch einen High-Pegel des entsprechenden Signals. Nach erkanntem
High-Pegel findet die Greiffahrt bis zum Ende des Greifvorgangs statt.
Es ist darauf zu achten, dass nach erfolgter Fahrt das entsprechende Signal wieder zurückgesetzt wird.
Dies muss geschehen, bevor ein Signal in entgegengesetzter Richtung ausgeführt wird.
Zwischen der Rücknahme des Signals und dem nächsten Befehl ist eine Pausenzeit von 10 ms einzuhalten.
Zimmer GmbH
2-Backen-Parallelgreifer, elektrisch, Serie GEP2000
Erklärung
Ausgang 0 - 10 V
-
-
-
Versorgungsspannung + 24 V DC
Eingang, Steuereingang Fahrbefehl Innen
Eingang, Steuereingang Fahrbefehl
Außen
Versorgungsspannung 0 V DC
PIN 7 (öffnen)
0
1
0
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau, Germany
PIN 6 (schließen)
0
0
1
+49 7844 9138 0
 +49 7844 9138 80
www.zimmer-group.com
7

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Gep2006io-12-b-01Gep2010io-12-b-01Gep2000-serieGep2016io-12-b-01

Inhaltsverzeichnis