Inhaltsverzeichnis - Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch

PGV*-F213-B16-1.5M-*

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung ................................................................................................................... 5
1.1 Inhalt des Dokuments ................................................................................... 5
1.2 Zielgruppe, Personal ..................................................................................... 5
1.3 Verwendete Symbole..................................................................................... 6
2 Produktbeschreibung ............................................................................................... 7
2.1 Einsatz und Anwendung ............................................................................... 7
2.2 CANopen-Schnittstelle.................................................................................. 8
2.3 LED-Anzeigen................................................................................................. 9
2.4 Zubehör ........................................................................................................ 11
3 Installation................................................................................................................ 12
3.1 Montage des Lesekopfes ............................................................................ 12
3.2 Anbringung des Codebands....................................................................... 13
3.3 Elektrischer Anschluss ............................................................................... 23
4 Inbetriebnahme........................................................................................................ 24
4.1 Richtungsentscheidung.............................................................................. 24
4.2 Richtungsentscheidung über das Protokoll ............................................. 24
4.3 Parametrierung mittels Codekarten........................................................... 25
4.3.1 Die Codekarten "CANCEL", "USE", und "DEFAULT" ........................................................ 26
5 Betrieb und Kommunikation................................................................................... 27
5.1 Datenaustausch im CANopen-Bus ............................................................ 27
5.1.1
Allgemeines zu CANopen................................................................................................. 27
5.1.2 Technische Grundlagen zu CANopen............................................................................... 29
5.1.3
CANopen Objektverzeichnis............................................................................................. 32
5.1.3.1
5.1.3.2
5.1.3.3
5.1.4 LSS-Service ..................................................................................................................... 50
5.1.5
Objekt 3001 ...................................................................................................................... 51
5.2 Betrieb mit Steuercodes ............................................................................. 52
5.3 Betrieb im Reparaturfall .............................................................................. 53
5.4 Elektrischer Schaltausgang ....................................................................... 53
6 Anhang ..................................................................................................................... 54
6.1 ASCII-Tabelle ................................................................................................ 54
6.2 Codekarten mit besonderer Funktion........................................................ 55
6.3 Codekarten zur Einstellung der Baudrate................................................. 58
Orientierung O .......................................................................................................................48
Seite S ...................................................................................................................................48
Position/Spur .........................................................................................................................50
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