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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PCV F200-B16-V15 Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PCV F200-B16-V15 Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PCV...-F200-B16-V15 Data Matrix Positioniersystem...
- Seite 2 PCV...-F200-B16-V15 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PCV...-F200-B16-V15 Einleitung ..................5 Konformitätserklärung ............... 6 CE-Konformität..................6 Sicherheit ..................7 Sicherheitsrelevante Symbole ............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ............7 Produktbeschreibung ..............8 Einsatz und Anwendung..............8 LED-Anzeigen und Bedienelemente ..........8 Zubehör....................10 Installation................. 12 Montage des Codebandes ..............
- Seite 4 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb mit Event-Markern..............39 Betrieb mit Reparaturband ..............40 Anhang ..................41 ASCII-Tabelle ..................41 Codekarten mit besonderer Funktion ..........41 Codekarten zur Einstellung der Baudrate........43...
- Seite 5 PCV...-F200-B16-V15 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information.
- Seite 6 PCV...-F200-B16-V15 Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
- Seite 7 Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll.
- Seite 8 Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Der Lesekopf PCV ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf Positionsmarken, welche in Form von DataMatrix-Codes auf einem selbstklebenden Codeband aufgedruckt sind.
- Seite 9 Codekarte fehlerhaft leuchtet blinkt aus = 2 Hz für 3 s blink Codekarte erkannt grün, blinkt aus = 2 Hz für 3 s blink Zeitschloss für Taster entriegelt Interner Fehler leuchtetleuchtet Rücksendung an Pepperl+Fuchs x = LED-Status hat keine Bedeutung...
- Seite 10 Passendes Zubehör bietet Ihnen enormes Einsparpotenzial. So sparen Sie nicht nur bei der Erstinbetriebnahme viel Zeit und Arbeit, sondern auch beim Austausch und Service unserer Produkte. Falls harte äußere Umgebungsbedingungen herrschen, kann entsprechendes Zubehör von Pepperl+Fuchs die Lebensdauer der eingesetzten Produkte verlängern.
- Seite 11 Beschreibung V19-G-ABG-PG9-FE Erdungsklemme und Stecker (Set) PCV-SC12 Erdungsclip PCV-SC12A V15-G-*M-PUR-CAN-V15-G Buskabel CANopen, M12 auf M12, in verschiedenen Längen verfügbar VAZ-V1S-B Blindstopfen für M12-Stecker ICZ-TR-CAN/DN-V15 Abschlusswiderstand für CANopen PCV-CM20-0* Event-Marker PCV-CR20 Reparaturband : wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs...
- Seite 12 PCV...-F200-B16-V15 Installation Installation Montage des Codebandes Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Codebandes finden Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Codeband"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Codebandes bei der Montage. Die Rückseite des Codebandes trägt einen permanent haftenden modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis.
- Seite 13 PCV...-F200-B16-V15 Installation Orientierung des Codebandes und des Lesekopfes Abbildung 5.2 Verlegen Sie das Codeband so, dass sich die Aufschrift www.pepperl-fuchs.com und die Positionsmarkierungen unterhalb der Data Matrix-Codes befinden. Die Positionswerte nehmen dann in X-Richtung zu. Die Abbildung zeigt die Orientierung eines Lesekopfes in der Default- Einstellung 0°.
- Seite 14 PCV...-F200-B16-V15 Installation Hinweis! Steigungs- und Gefällstrecken Wenn Sie das Codeband in Steigungs- oder Gefällstrecken montieren, schneiden Sie das Codeband am Übergang zur Horizontalen mehrfach in der dargestellten Art und Weise ein. 1. Steigungsstrecke 2. Gefällstrecke Hinweis! Codebänder mit anderen Spurzahlen Zur Handhabung leichter Abweichungen entlang des Verfahrweges in Y-Richtung ist das Codeband PCV-CA20 mit 2 Codespuren ausgestattet.
- Seite 15 PCV...-F200-B16-V15 Installation Hysterese Y-Achse Abbildung 5.3 Null-Linie bei Codebändern Wenn der Lesekopf beim Verfahren entlang der X-Achse die Null-Linie verlässt, liegen abhängig von der Anzahl an Spuren verschiedene Schwellwerte vor. Überschreitet die Abweichung diesen Schwellwert, so wird ein Warning-Code ausgegeben. Schwellwerte Abweichung Y-Achse Codeband Schwellwert...
- Seite 16 PCV...-F200-B16-V15 Installation Der Abstand des Lesekopfes zum Codeband sollte dem Leseabstand des Lesekopfes entsprechen. 10° 10° Codeband Leseabstand Abbildung 5.4 Toleranz vertikale Ausrichtung 10° 10° Abbildung 5.5 Toleranz horizontale Ausrichtung Optimaler Leseabstand (Z-Achse) Bestellbezeichnung Leseabstand [mm] Schärfentiefe [mm] PCV50* ± 25 PCV80* ±...
- Seite 17 PCV...-F200-B16-V15 Installation Abmessungen, Lesekopf 38.5 14.5 Abbildung 5.6 Vorsicht! Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraubtiefe in die Gewindeeinsätze am Lesekopf max. 8 mm beträgt! Der Einsatz längerer Schrauben kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen. Vorsicht! Das maximale Drehmoment der Befestigungsschrauben darf 9 Nm nicht übersteigen! Ein Anziehen der Schrauben mit größerem Drehmoment kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen.
- Seite 18 PCV...-F200-B16-V15 Installation Steckerbelegung Main Abbildung 5.8 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... () am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß braun grün gelb grau rosa...
- Seite 19 PCV...-F200-B16-V15 Installation Vorsicht! Beschädigung des Geräts Anschließen von Wechselspannung oder zu hoher Versorgungsspannung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. Falscher elektrischer Anschluss durch Verpolung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. Gerät an Gleichspannung (DC) anschließen. Stellen Sie sicher, dass die Höhe der Versorgungsspannung im spezifizierten Bereich des Geräts liegt.
- Seite 20 PCV...-F200-B16-V15 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Ausrichtung des Lesekopfes Für die einfache und optimale Ausrichtung des Lesekopfes relativ zum Codeband, in der Y- und Z-Koordinate, steht Ihnen die integrierte Ausrichthilfe zur Verfügung. Hinweis! Die Aktivierung der Ausrichthilfe ist nur innerhalb von 10 Minuten nach dem Einschalten des Lesekopfes möglich.
- Seite 21 PCV...-F200-B16-V15 Inbetriebnahme Feldbusadresse Der Lesekopf übernimmt während des ersten Startvorgangs die hinterlegte Busadresse 003 (= Default). Um die Feldbusadresse des Lesekopfs zu ändern, benutzen Sie die Codekarten zur Parametrierung der Feldbusadresse 001 bis 125. Diese Codekarten sind in einem gesonderten Handbuch abgedruckt. Sie finden das Handbuch "Codekarten zur Konfiguration der Feldbusadresse"...
- Seite 22 PCV...-F200-B16-V15 Inbetriebnahme Hinweis! Zeitschloss Starten Sie die externe Parametrierung des Lesekopfes mittels Codekarten innerhalb der ersten 10 Minuten nach dem Einschalten des Lesekopfs. Nach 10 Minuten verriegelt ein Zeitschloss den Lesekopf. Während des Parametriervorgangs bleibt das Zeitschloss geöffnet. Nachdem 10 Minuten lang keine Parametriertätigkeit mehr stattfindet, verriegelt das Zeitschloss den Lesekopf.
- Seite 23 PCV...-F200-B16-V15 Inbetriebnahme EDS-Konfigurationsdatei Zur Unterstützung der Konfiguration können Sie aus dem Download-Bereich unserer Internet- Hompage http://www.pepperl-fuchs.com die EDS-Datei herunterladen. Geben Sie dazu die Produktbezeichnung oder Artikelnummer in das Feld Produkt-/Schlagwortsuche ein und klicken Sie auf Suche. Wählen Sie aus der Liste der Suchergebnisse Ihr Produkt aus. Klicken Sie in der Liste der Produktinformationen auf Ihre benötigte Information, z.
- Seite 24 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Datenaustausch im CANopen-Bus 7.1.1 Allgemeines zu CANopen CANopen ist ein multimasterfähiges Feldbussystem, dass auf dem CAN (Controller Area Network) basiert. Abbildung 7.1 Teilnehmer auf dem CANopen-Feldbus kommunizieren nicht über Adressen, sondern mit Nachrichten-Identifiern. Alle Teilnehmer können dabei zu jedem Zeitpunkt auf den Feldbus zugreifen.
- Seite 25 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Prozessdatenobjekte (PDOs) Servicedatenobjekte (SDOs) werden für Echtzeitdatenaustausch benutzt ermöglichen den Zugriff zum Objektverzeichnis; jedes SDO baut einen Punkt-zu-Punkt-Service- Kommunikationskanal auf. typisch Nachrichten mit hoher Priorität Nachrichten mit niedriger Priorität synchrone und asynchrone Datenübertragung typisch asynchrone Datenübertragung zyklische und azyklische Übertragung typisch azyklische Übertragung Daten der PDOs über SDOs konfigurierbar...
- Seite 26 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Schirmung Achten Sie bei der Verkabelung des Lesekopfs auf eine durchgehende Schirmung. Zu passenden Feldbuskabeln siehe Kapitel 4.3. Startverhalten Nach dem Einschalten durchläuft der Lesekopf in einem CANopen-Netzwerk mehrere Betriebszustände. 1. Initialization Startvorgang des Lesekopfs. 2. Pre-Operational Zustand des Lesekopfs, nachdem der Startvorgang abgeschlossen ist.
- Seite 27 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Parameter "Transmission Type" Übertragung Beschreibung 253 (nur TxPDO) asynchron Daten werden nur bei einer Anforderung per RTR ermittelt und gesendet. ereignisgesteuert Lesekopf sendet Daten bei Setzen des Hersteller-spezifisch Betriebszustands "Operational" und bei Änderungen. ereignisgesteuert Lesekopf sendet Daten bei Setzen des Profil-spezifisch Betriebszustands "Operational"...
- Seite 28 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation 7.1.3 CANopen Objektverzeichnis Hinweis! CANopen-Parameterkommunikation In diesem Abschnitt finden Sie die notwendigen Informationen für den Datenaustausch über CANopen. Der Datenaustausch mit dem Lesekopf erfolgt über Objekte. Im folgenden SDO- Verzeichnis sind diese Objekte und die jeweils zulässigen Funktionen definiert. Der Lesekopf unterstützt das Identifier-Format 2.0A (11-Bit-Identifier) gemäß...
- Seite 29 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Ein Eintrag in der Objektliste wird über einen 16-Bit-Index und einen 8-Bit-Subindex identifiziert. Über die Zuordnung innerhalb der Objektliste werden Geräteparameter und Prozessdaten, wie etwa Ein- und Ausgangssignale, Gerätefunktionen und Netzwerkvariable in standartisierter Form über das CANopen-Netzwerk zugänglich gemacht. Gerätetyp PDO-Mapping Index...
- Seite 30 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Hardware-Versionsnummer des Busknotens PDO-Mapping Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Default-Wert 0x1009 Manufacturer visible string Hardware- Version Software-Versionsnummer des Busknotens PDO-Mapping Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Default-Wert 0x100A Manufacturer visible string Software- Version Abstand zwischen Guard-Telegrammen PDO-Mapping Index Subindex...
- Seite 31 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation 31...24 23...16 15 ... 0 Node-ID Heartbeat Time [ms] reserviert Tabelle 7.7 = immer 0 Producer Heartbeat Time PDO-Mapping Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Default-Wert 0x1017 Producer unsigned16 Heartbeat Time Tabelle 7.8 = Zeitspanne [ms] zwischen zwei gesendeten Heartbeat-Telegrammen Gerätekennung (Identify Object) PDO-Mapping Index...
- Seite 32 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Kommunikationsparameter 1. TxPDO PDO-Mapping Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Default-Wert 0x1800 Anzahl unsigned8 folgender Parameter COB-ID unsigned32 0x00000180 + Node-ID Transmission unsigned8 Type Wiederholung unsigned16 sverzögerung [Wert x 100 µs] not used Event Timer unsigned16 COB-ID: Bit 29...11 10 ...
- Seite 33 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Mapping 1. TxPDO PDO- Bezeichnun Mapping Bedeutung Index Subindex Datentyp Attribut möglich Default-Wert 0x1A00 Anzahl unsigned8 Anzahl der folgender gemappten Parameter Objekte unsigned32 rw 0x00000108 Positionsd gemapptes aten XP24- Objekt XP31 Data = 0x2000, Byte 1 unsigned32 rw 0x00000208 Positionsd gemapptes...
- Seite 34 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Mapping 2. TxPDO PDO- Bezeichnun Mapping Bedeutung Index Subindex Datentyp Attribut möglich Default-Wert 0x1A01 Anzahl unsigned8 Anzahl der folgender gemappten Parameter Objekte unsigned32 rw 0x00000908 Positionsd gemapptes aten YP24- Objekt YP31 Data = 0x2000, Byte 9 unsigned32 rw 0x00000A0 Positionsd...
- Seite 35 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Positions- und Statusdaten PDO-Mapping Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Default-Wert 0x2000 Anzahl unsigned8 folgender Parameter Positionsdaten unsigned8 0x00 XP31...XP24 Positionsdaten unsigned8 0x00 XP23...XP16 Positionsdaten unsigned8 0x00 XP15...XP08 Positionsdaten unsigned8 0x00 XP07...XP00 Geschwindigk unsigned8 0x00 eitsdaten SP15...SP08 Geschwindigk unsigned8...
- Seite 36 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Binary Input: Bit YP31 YP30 YP29 YP28 YP27 YP26 YP25 YP24 YP23 YP22 YP21 YP20 XP19 YP18 YP17 YP16 YP15 YP14 YP13 YP12 YP11 YP10 YP09 YP08 YP07 YP06 YP05 YP04 YP03 YP02 YP01 YP00 EV10 EV09 EV08 EV07...
- Seite 37 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Warning Code Beschreibung Priorität reserviert reserviert Tabelle 7.16 Wenn keine Warnungen vorliegen, sind alle Bits im Warnungsdatensatz auf 0 gesetzt. Seriennummer PDO-Mapping Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Wert 0x3000 Seriennumme ASCII-String Seriennumme 7.1.4 Geräteparameter Mit den Geräteparametern parametrieren Sie den Lesekopf über CANopen. Die Geräteparameter werden immer komplett an den Lesekopf übertragen.
- Seite 38 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Subindex Bezeichnung Funktion Datentyp Attribut Primärdaten 0 – ±10 000 Horizontal Länge: signed32 Offset Versatz in 000 mm Richtung der X-Koordinate Reserved reserviert unsigned8 0x00: No Output1 Bedeutung unsigned8 Function Function Ausgangssign 0x01: als am Overspeed Ausgang 1 0x02: Warning 0x03: Error...
- Seite 39 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Subindex Bezeichnung Funktion Datentyp Attribut Primärdaten No Position Y-Wert, wenn Array of 0x00: Last Value Y kein unsigned8 Valid Position 0x01: Codeband Byte 0 - 3 Specified sichtbar ist Position Specific Value festgelegter Y- Byte 4 - 7 0 mm - ±10 Wert 000 000 mm...
- Seite 40 PCV...-F200-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Berechnungsbeispiel Die Mindestlänge des Eventmarkers bei einer Geschwindigkeit von 3 m/s und einer Triggerperiode von 25 ms ist dann: = 30 mm +3 m/s * 0,025 s * 2 = 180 mm Eventmarker Hinweis! Beim Kleben eines Event-Markers auf das Codeband ist darauf zu achten, dass der Eventmarker möglichst genau das Raster des Codebandes fortsetzt.
- Seite 41 PCV...-F200-B16-V15 Anhang Anhang ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII hex ASCII Space " & < > Codekarten mit besonderer Funktion Besondere Funktion weisen folgende Codekarten auf: ENABLE STORE CANCEL...
- Seite 42 PCV...-F200-B16-V15 Anhang DEFAULT Enable Abbildung 8.1 Die Codekarte "ENABLE" dient der Aktivierung der Betriebsart für externe Parametrierung. Store Abbildung 8.2 Die Codekarte "STORE" speichert die vorgenommene Parametrierung nichtflüchtig im Lesekopf und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Cancel Abbildung 8.3 Die Codekarte "CANCEL"...
- Seite 43 PCV...-F200-B16-V15 Anhang Abbildung 8.4 Die Codekarte "USE" übernimmt die vorgenommene Konfiguration flüchtig in den Arbeitsspeicher des Lesekopfes und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf arbeitet nun mit dieser Konfiguration. Wird der Lesekopf jedoch aus- und wieder eingeschaltet, so geht diese Konfiguration verloren und der Lesekopf arbeitet mit der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration.
- Seite 44 PCV...-F200-B16-V15 Anhang Baudrate 20 kBaud Abbildung 8.7 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 20 kBaud zu Baudrate 50 kBaud Abbildung 8.8 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 50 kBaud zu Baudrate 125 kBaud Abbildung 8.9 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 125 kBaud zu Baudrate 250 kBaud Abbildung 8.10 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 250 kBaud zu...
- Seite 45 PCV...-F200-B16-V15 Anhang Baudrate 500 kBaud Abbildung 8.11 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 500 kBaud zu Baudrate 1 MBaud Abbildung 8.12 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 1 MBaud zu Auto-Baudrate Abbildung 8.13 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Auto-Baudrate zu...
- Seite 46 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT3442B Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 09/2015...