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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PCV F200-SSI-V19 Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PCV F200-SSI-V19 Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PCV...-F200-SSI-V19 Data Matrix Positioniersystem...
- Seite 2 PCV...-F200-SSI-V19 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PCV...-F200-SSI-V19 Einleitung ..................5 Konformitätserklärung ............... 6 CE-Konformität..................6 Sicherheit ..................7 Sicherheitsrelevante Symbole ............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ............7 Produktbeschreibung ..............8 Einsatz und Anwendung..............8 Die USB-Schnittstelle ................8 Die SSI-Schnittstelle ................8 LED-Anzeigen und Bedienelemente ..........9 Zubehör....................
- Seite 4 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang ..................27 Codekarten für die externe Parametrierung ........27 8.1.1 Codekarten mit besonderer Funktion ..........27 8.1.2 Codekarten zur Einstellung des Ausgabecodes ....... 29 8.1.3 Codekarten zur Einstellung der Auflösung ........29 8.1.4 Codekarten zur Einstellung der Orientierung........30 8.1.5 Codekarten zur Steuerung der Bildaufnahme........31 8.1.6 Codekarten zur Einstellung des Ein-/Ausgangs 2......
- Seite 5 PCV...-F200-SSI-V19 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information.
- Seite 6 PCV...-F200-SSI-V19 Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
- Seite 7 Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll.
- Seite 8 Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Der Lesekopf PCV ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf Positionsmarken, welche in Form von DataMatrix-Codes auf einem selbstklebenden Codeband aufgedruckt sind.
- Seite 9 PCV...-F200-SSI-V19 Produktbeschreibung LED-Anzeigen und Bedienelemente Der Lesekopf PCV... ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige-LEDs ausgestattet. Für die Aktivierung der Ausrichthilfe siehe Kapitel 6.1 und des Parametriermodus verfügt der Lesekopf über 2 Tasten an der Geräterückseite. Taster 1 ist mit ADJUST und Taster 2 mit CONFIG beschriftet.
- Seite 10 1 s blinkt aus blink Zeitschloss für Taster entriegelt Positionsabfrage über USB-Schnittstelle, Code im blinkt grün Lesebereich vorhanden blinkt Positionsabfrage über USB-Schnittstelle, kein Code blinkt im Lesebereich vorhanden Interner Fehler leuchtetleuchtet Rücksendung an Pepperl+Fuchs x = LED-Status hat keine Bedeutung.
- Seite 11 Passendes Zubehör bietet Ihnen enormes Einsparpotenzial. So sparen Sie nicht nur bei der Erstinbetriebnahme viel Zeit und Arbeit, sondern auch beim Austausch und Service unserer Produkte. Falls harte äußere Umgebungsbedingungen herrschen, kann entsprechendes Zubehör von Pepperl+Fuchs die Lebensdauer der eingesetzten Produkte verlängern. Bestellbezeichnung Beschreibung V19-G-ABG-PG9-FE...
- Seite 12 PCV...-F200-SSI-V19 Installation Installation Montage des Codebandes Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Codebandes finden Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Codeband"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Codebandes bei der Montage. Die Rückseite des Codebandes trägt einen permanent haftenden modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis.
- Seite 13 PCV...-F200-SSI-V19 Installation Orientierung des Codebandes und des Lesekopfes Abbildung 5.2 Verlegen Sie das Codeband so, dass sich die Aufschrift www.pepperl-fuchs.com und die Positionsmarkierungen unterhalb der Data Matrix-Codes befinden. Die Positionswerte nehmen dann in X-Richtung zu. Die Abbildung zeigt die Orientierung eines Lesekopfes in der Default- Einstellung 0°.
- Seite 14 PCV...-F200-SSI-V19 Installation Hinweis! Steigungs- und Gefällstrecken Wenn Sie das Codeband in Steigungs- oder Gefällstrecken montieren, schneiden Sie das Codeband am Übergang zur Horizontalen mehrfach in der dargestellten Art und Weise ein. 1. Steigungsstrecke 2. Gefällstrecke Hinweis! Codebänder mit anderen Spurzahlen Zur Handhabung leichter Abweichungen entlang des Verfahrweges in Y-Richtung ist das Codeband PCV-CA20 mit 2 Codespuren ausgestattet.
- Seite 15 PCV...-F200-SSI-V19 Installation Hysterese Y-Achse Abbildung 5.3 Null-Linie bei Codebändern Wenn der Lesekopf beim Verfahren entlang der X-Achse die Null-Linie verlässt, liegen abhängig von der Anzahl an Spuren verschiedene Schwellwerte vor. Überschreitet die Abweichung diesen Schwellwert, so wird ein Warning-Code ausgegeben. Schwellwerte Abweichung Y-Achse Codeband Schwellwert...
- Seite 16 PCV...-F200-SSI-V19 Installation Der Abstand des Lesekopfes zum Codeband sollte dem Leseabstand des Lesekopfes entsprechen. 10° 10° Codeband Leseabstand Abbildung 5.4 Toleranz vertikale Ausrichtung 10° 10° Abbildung 5.5 Toleranz horizontale Ausrichtung Optimaler Leseabstand (Z-Achse) Bestellbezeichnung Leseabstand [mm] Schärfentiefe [mm] PCV50* ± 25 PCV80* ±...
- Seite 17 PCV...-F200-SSI-V19 Installation Abmessungen, Lesekopf 38.5 14.5 Abbildung 5.6 Vorsicht! Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraubtiefe in die Gewindeeinsätze am Lesekopf max. 8 mm beträgt! Der Einsatz längerer Schrauben kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen. Vorsicht! Das maximale Drehmoment der Befestigungsschrauben darf 9 Nm nicht übersteigen! Ein Anziehen der Schrauben mit größerem Drehmoment kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen.
- Seite 18 PCV...-F200-SSI-V19 Installation Steckerbelegung Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... ( ) gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß braun grün gelb grau rosa blau Hinweis! Gerätestecker "Service" Der mit "Service" gekennzeichnete Srteckverbinder dient lediglich zur Parametrierung des Lesekopfes.
- Seite 19 PCV...-F200-SSI-V19 Installation Zusätzlicher Erdungsanschluss Bestellbezeichnung Beschreibung PCV-SC12 Clip zur Befestigung eines zusätzlichen Erdungsanschlusses. Vorsicht! Beschädigung des Geräts Anschließen von Wechselspannung oder zu hoher Versorgungsspannung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. Falscher elektrischer Anschluss durch Verpolung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören.
- Seite 20 PCV...-F200-SSI-V19 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Ausrichtung des Lesekopfes Für die einfache und optimale Ausrichtung des Lesekopfes relativ zum Codeband, in der Y- und Z-Koordinate, steht Ihnen die integrierte Ausrichthilfe zur Verfügung. Hinweis! Die Aktivierung der Ausrichthilfe ist nur innerhalb von 10 Minuten nach dem Einschalten des Lesekopfes möglich.
- Seite 21 PCV...-F200-SSI-V19 Inbetriebnahme Für die umfassende und optimale Konfiguration des Lesekopfes steht Ihnen das komfortable PCV Parameterization Tool zur Verfügung. Sie können diese Konfigurationssoftware für den PC auf www.pepperl-fuchs.com kostenlos herunterladen. Folgen Sie bei der Installation den Anweisungen auf Ihrem Bildschirm. Anschluss der Service-Schnittstelle 1.
- Seite 22 PCV...-F200-SSI-V19 Inbetriebnahme Die Umschaltung vom Normalbetrieb in den Parametriermodus erfolgt über die Taste 2 an der Rückseite des Lesekopfes. Aktivierung des Parametriermodus 1. Drücken Sie die Taste 2 länger als 2 Sekunden. Die gelbe LED3 blinkt nun. 2. Halten Sie nun zur endgültigen Aktivierung den Code "ENABLE" vor das Kamerasystem des Lesekopfes Wird der Aktivierungscode "ENABLE"...
- Seite 23 PCV...-F200-SSI-V19 Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Kommunikation über die SSI-Schnittstelle Zum Auslesen aktueller Prozessdaten im Betrieb, verfügt der Lesekopf über eine SSI- Schnittstelle. Physikalisch ist dies eine optisch entkoppelte RS422-Schnittstelle. Die Steuerung sendet ein Taktbüschel und der Lesekopf antwortet synchron mit dem 25 Bit umfassenden Datentelegramm.
- Seite 24 PCV...-F200-SSI-V19 Betrieb und Kommunikation Struktur und Inhalt des Antworttelegramms können Sie selbst mittels der Konfigurationssoftware PCV_config bestimmen. Dies können neben den Positionsdaten in X- und Y-Richtung auch Geschwindigkeits- und Diagnosedaten sein. Stellen Sie sicher, dass die gewünschten Einstellungen vorgenommen und an den Lesekopf übertragen und dort gespeichert wurden.
- Seite 25 PCV...-F200-SSI-V19 Betrieb und Kommunikation Beim Einfahren in den Bereich eines Event-Markers setzt der Lesekopf in seinen Ausgangsdaten das Event-Flag. Es besteht zusätzlich die Möglichkeit beim Auftreten eines Events ein gewünschtes definiertes Ereignis auszulösen, indem einer der Ausgänge entsprechend parametriert wird (siehe Beschreibung Parametriersoftware). Ein solches Ereignis kann bei Auftreten eines bestimmten Events, aller Events oder Events aus einer Eventliste ausgelöst werden.
- Seite 26 PCV...-F200-SSI-V19 Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Reparaturband Das Reparaturband ist ein kurzes Codeband mit einer Länge von einem Meter. Das Reparaturband dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhandenen Codebandes. 1. Schneiden Sie das Reparaturband in die benötigte Länge 2.
- Seite 27 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Anhang Codekarten für die externe Parametrierung Hier finden Sie die Codekarten, mittels derer Sie Schritt für Schritt einige Grundfunktionen des Lesekopfs parametrieren können. Für die genaue Vorgehensweise bei der externen Parametrierung . Hinweis! Für die externe Parametrierung mit Codekarten empfehlen wir, die gewünschten Seiten dieses Handbuchs zu kopieren bzw.
- Seite 28 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Die Codekarte "CANCEL" Abbildung 8.3 Die Codekarte "CANCEL" verwirft die vorgenommene Parametrierung und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Der Lesekopf geht in den Normalbetrieb unter Benutzung der zuletzt gültig gespeicherten Konfiguration. Die Codekarte "USE" Abbildung 8.4 Die Codekarte "USE" übernimmt die vorgenommene Konfiguration flüchtig in den Arbeitsspeicher des Lesekopfs und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung.
- Seite 29 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang 8.1.2 Codekarten zur Einstellung des Ausgabecodes Der Lesekopf kann die Daten binär oder Gray-codiert übertragen. Binär-Code Abbildung 8.6 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Datenübertragung im Binär-Code zu. Gray-Code Abbildung 8.7 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Datenübertragung im Gray-Code zu. 8.1.3 Codekarten zur Einstellung der Auflösung Durch Parametrierung kann dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 0,1 mm / 1...
- Seite 30 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Auflösung: 1 mm Abbildung 8.9 Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 1 mm zu. Auflösung: 10 mm Abbildung 8.10 Die Codekarte weist dem Lesekopf eine Auflösung der Positionsdaten von 10 mm zu. Maximale Länge des Codebands Auflösung des Lesekopfs [mm] Maximale Länge Codeband [km] 8.1.4...
- Seite 31 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Orientierung 180° Abbildung 8.12 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Orientierung 180° zu. Orientierung 0° oder 180° Abbildung 8.13 Die Codekarte weist dem Lesekopf automatisch die Orientierung 0° oder 180° zu. Orientierung 0°, 90°, 180° oder 270° Abbildung 8.14 Die Codekarte weist dem Lesekopf automatisch die Orientierung 0°, 90°, 180°...
- Seite 32 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Triggerquelle: Hardware Abbildung 8.16 Die Steuerung der Bildaufnahme erfolgt durch ein Triggersignal an einem der Lesekopfeingänge. Dies kann ein elektrisches Signal z. B. von einer Steuerung oder einem externen Sensor sein. Die Bildaufnahme erfolgt unmittelbar. 8.1.6 Codekarten zur Einstellung des Ein-/Ausgangs 2 Durch Parametrierung können dem Eingang/Ausgang 2 des Lesekopfs verschiedene Funktionen zugewiesen werden.
- Seite 33 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Ausgang 2: keine Funktion Abbildung 8.19 Der Eingang/Ausgang 2 ist als Ausgang definiert, hat aber keine Funktion. Ausgang 2: Geschwindigkeitsüberschreitung Abbildung 8.20 Der Eingang/Ausgang 2 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange die definierte Höchstgeschwindigkeit überschritten wird. Ausgang 2: Warnung Abbildung 8.21 Der Eingang/Ausgang 2 ist als Ausgang definiert.
- Seite 34 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Ausgang 2: Verschmutzung Abbildung 8.23 Der Eingang/Ausgang 2 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Verschmutzungs-Meldung des Lesekopfs vorliegt. Ausgang 2: Event Abbildung 8.24 Der Eingang/Ausgang 2 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange sich ein Eventmarker im Lesefeld des Lesekopfs befindet.
- Seite 35 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Eingang 3: keine Funktion Abbildung 8.26 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Eingang definiert, hat aber keine Funktion. Eingang 3: Trigger Abbildung 8.27 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Eingang für externen Trigger definiert. Ausgang 3: keine Funktion Abbildung 8.28 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert, hat aber keine Funktion.
- Seite 36 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Ausgang 3: Warnung Abbildung 8.30 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Warnmeldung des Lesekopfs vorliegt. Ausgang 3: Fehler Abbildung 8.31 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange eine Fehlermeldung des Lesekopfs vorliegt.
- Seite 37 PCV...-F200-SSI-V19 Anhang Ausgang 3: keine Position Abbildung 8.34 Der Eingang/Ausgang 3 ist als Ausgang definiert. Dieser Ausgang führt das Potenzial , solange der Lesekopf keine Positionsinformation liest.
- Seite 38 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-2291D Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 09/2015...