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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PCV F200-B6-V15B Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PCV F200-B6-V15B Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PCV...-F200-B6-V15B Data Matrix Positioniersystem...
- Seite 2 PCV...-F200-B6-V15B Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PCV...-F200-B6-V15B Einleitung ..................5 Konformitätserklärung ............... 6 CE-Konformität..................6 Sicherheit ..................7 Sicherheitsrelevante Symbole ............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 7 Allgemeine Sicherheitshinweise ............7 Produktbeschreibung ..............8 Einsatz und Anwendung..............8 LED-Anzeigen und Bedienelemente ..........8 Zubehör....................10 Installation................. 11 Montage des Codebandes ..............
- Seite 4 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb mit Event-Markern..............29 Betrieb mit Reparaturband ..............30 Anhang ..................31 ASCII-Tabelle ..................31...
- Seite 5 PCV...-F200-B6-V15B Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information.
- Seite 6 PCV...-F200-B6-V15B Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
- Seite 7 Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll.
- Seite 8 Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Der Lesekopf PCV ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf Positionsmarken, welche in Form von DataMatrix-Codes auf einem selbstklebenden Codeband aufgedruckt sind.
- Seite 9 Codekarte fehlerhaft leuchtet blinkt aus = 2 Hz für 3 s blink Codekarte erkannt grün, 1 blinkt aus = 2 Hz für 3 s blink Zeitschloss für Taster entriegelt Interner Fehler Rücksendung an Pepperl+Fuchs x = LED-Status hat keine Bedeutung...
- Seite 10 USB-Kabeleinheit mit Netzteil, für Service- Schnittstelle V15B-G-*M-PUR ABG-V15B-G Buskabel PROFIBUS, M12 auf M12, in verschiedenen Längen verfügbar VAZ-V1S-B Blindstopfen für M12-Stecker ICZ-TR-V15B Abschlusswiderstand für PROFIBUS V19-G-*M-* Konfigurierbare Anschlusskabel PCV-CM20-0* Event-Marker PCV-CR20 Reparaturband : wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs...
- Seite 11 PCV...-F200-B6-V15B Installation Installation Montage des Codebandes Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Codebandes finden Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Codeband"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Codebandes bei der Montage. Die Rückseite des Codebandes trägt einen permanent haftenden modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis.
- Seite 12 PCV...-F200-B6-V15B Installation Orientierung des Codebandes und des Lesekopfes Abbildung 5.2 Verlegen Sie das Codeband so, dass sich die Aufschrift www.pepperl-fuchs.com und die Positionsmarkierungen unterhalb der Data Matrix-Codes befinden. Die Positionswerte nehmen dann in X-Richtung zu. Die Abbildung zeigt die Orientierung eines Lesekopfes in der Default- Einstellung 0°.
- Seite 13 PCV...-F200-B6-V15B Installation Hinweis! Steigungs- und Gefällstrecken Wenn Sie das Codeband in Steigungs- oder Gefällstrecken montieren, schneiden Sie das Codeband am Übergang zur Horizontalen mehrfach in der dargestellten Art und Weise ein. 1. Steigungsstrecke 2. Gefällstrecke Hinweis! Codebänder mit anderen Spurzahlen Zur Handhabung leichter Abweichungen entlang des Verfahrweges in Y-Richtung ist das Codeband PCV-CA20 mit 2 Codespuren ausgestattet.
- Seite 14 PCV...-F200-B6-V15B Installation Hysterese Y-Achse Abbildung 5.3 Null-Linie bei Codebändern Wenn der Lesekopf beim Verfahren entlang der X-Achse die Null-Linie verlässt, liegen abhängig von der Anzahl an Spuren verschiedene Schwellwerte vor. Überschreitet die Abweichung diesen Schwellwert, so wird ein Warning-Code ausgegeben. Schwellwerte Abweichung Y-Achse Codeband Schwellwert...
- Seite 15 PCV...-F200-B6-V15B Installation Der Abstand des Lesekopfes zum Codeband sollte dem Leseabstand des Lesekopfes entsprechen. 10° 10° Codeband Leseabstand Abbildung 5.4 Toleranz vertikale Ausrichtung 10° 10° Abbildung 5.5 Toleranz horizontale Ausrichtung Optimaler Leseabstand (Z-Achse) Bestellbezeichnung Leseabstand [mm] Schärfentiefe [mm] PCV50* ± 25 PCV80* ±...
- Seite 16 PCV...-F200-B6-V15B Installation Abmessungen, Lesekopf 38.5 14.5 Abbildung 5.6 Vorsicht! Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraubtiefe in die Gewindeeinsätze am Lesekopf max. 8 mm beträgt! Der Einsatz längerer Schrauben kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen. Vorsicht! Das maximale Drehmoment der Befestigungsschrauben darf 9 Nm nicht übersteigen! Ein Anziehen der Schrauben mit größerem Drehmoment kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen.
- Seite 17 PCV...-F200-B6-V15B Installation Steckerbelegung Main Abbildung 5.8 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... (siehe Kapitel 4.3) am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß braun grün gelb...
- Seite 18 PCV...-F200-B6-V15B Installation Vorsicht! Beschädigung des Geräts Anschließen von Wechselspannung oder zu hoher Versorgungsspannung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. Falscher elektrischer Anschluss durch Verpolung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. Gerät an Gleichspannung (DC) anschließen. Stellen Sie sicher, dass die Höhe der Versorgungsspannung im spezifizierten Bereich des Geräts liegt.
- Seite 19 PCV...-F200-B6-V15B Inbetriebnahme Inbetriebnahme Ausrichtung des Lesekopfes Für die einfache und optimale Ausrichtung des Lesekopfes relativ zum Codeband, in der Y- und Z-Koordinate, steht Ihnen die integrierte Ausrichthilfe zur Verfügung. Hinweis! Die Aktivierung der Ausrichthilfe ist nur innerhalb von 10 Minuten nach dem Einschalten des Lesekopfes möglich.
- Seite 20 PCV...-F200-B6-V15B Inbetriebnahme 6.2.1 Produktdokumentation im Internet Die komplette Dokumentation und weitere Informationen zu Ihrem Produkt finden Sie auf http://www.pepperl-fuchs.com. Geben Sie dazu die Produktbezeichnung oder Artikelnummer in das Feld Produkt-/Schlagwortsuche ein und klicken Sie auf Suche. Wählen Sie aus der Liste der Suchergebnisse Ihr Produkt aus. Klicken Sie in der Liste der Produktinformationen auf Ihre benötigte Information, z.
- Seite 21 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Kommunikation über PROFIBUS 7.1.1 Allgemeines zum PROFIBUS DP Der PROFIBUS DP ist ein genormter, offener Feldbus, der den Datenaustausch zwischen speicherprogrammierbaren Steuerungen, PCs, Bedien- und Beobachtungsgeräten sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht. Für ausführliche Informationen zum PROFIBUS DP verweisen wir auf die PROFIBUS-Norm EN 50170 und die einschlägige Literatur (z.
- Seite 22 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Bedeutung der Bits Modul 1: Positionsausgabe XP00 – XP26: Auflösung: 0,1 mm, 1 mm, 10 mm, binär codiert MSB zuerst bei Auflösung 1 mm und 10 mm: L = 10,00km = 10000000 mm Modul 2: Y-Position YP0 – YP31 : Auflösung: 0,1 mm, 1 mm, 10 mm, binär codiert in Zweierkomplement Modul 3: Geschwindigkeitsausgabe SP0 –...
- Seite 23 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Priorität Lesekopf um 180° verkippt keine eindeutige Position ermittelbar (zu große Codeunterschiede, falscher Codeabstand, ...) > 1000 Interner Fehler Module mit Antworttelegramm Mit den folgenden Modulen können Sie Daten des Lesekopfs über PROFIBUS abrufen. Positionsdaten X Modul Modul Nr.
- Seite 24 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Positionsdaten Y Modul Modul Nr. Größe Inhalt 2 Wörter Eingangsdaten 32 Bit Y-Daten konsistent MSB first Zweierkomplement Antwort Inhalt Wort 1 Wort 2 Bit Nr. Y-Daten Y-Daten YP16 YP00 YP17 YP01 YP18 YP02 YP19 YP03 YP20 YP04 YP21 YP05...
- Seite 25 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Geschwindigkeitsdaten Modul Modul Nr. Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten 16 Bit Geschwindigkeitsdaten MSB first Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Geschwindigkeit SP00 SP01 SP02 SP03 SP04 SP05 SP06 SP07 SP08 SP09 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15...
- Seite 26 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Status Modul Modul Nr. Größe Inhalt 1 Wort Eingangsdaten 16 Bit Status Antwort Inhalt Byte 1 Bit Nr. Status Eventmarker-Nr. Modul Modul Nr. Größe Inhalt 1 Wörter Eingangsdaten letzter Eventmarker konsistent MSB first letzte Event-Nr. Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr.
- Seite 27 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Warnung Modul Modul Nr. Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten letzte Warnungen MSB first letzte Warning-Nr. Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Letzte Warning-Data WRN00 WRN01 WRN02 WRN03 WRN04 WRN05 WRN06 WRN07 WRN08 WRN09 WRN10 WRN11 WRN12 WRN13 WRN14...
- Seite 28 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Bezeichnung Funktion Parameterdaten Primärdaten Y-Resolution Multiplikator für die Länge in Auflösung 0,1 mm 1 mm Richtung der Y-Koordinate 10 mm Speed- Multiplikator für die Auflösung 0,1 m/s Resolution Geschwindigkeitsausgabe 0,01 m/s 0,001 m/s 0 – ±10 000 000 Horizontal Offset Versatz in Richtung der X-Koordinate Länge Input Function Funktion bei Eingangssignal...
- Seite 29 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Event-Markern In zahlreichen Anwendungen eines Positions-Codier-Systems ist es erforderlich oder erwünscht, an bestimmten festen Positionen definierte Abläufe zu starten. Dazu können seitens der Steuerung die vom Lesekopf ermittelten Positionsdaten ausgewertet werden. Dies bedeutet aber, dass die exakten Positionen für das Auslösen solcher Events bereits bei der Planung einer Anlage bekannt sein müssen und in der Bauphase oder Inbetriebnahme nicht mehr geändert werden dürfen.
- Seite 30 PCV...-F200-B6-V15B Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Reparaturband Das Reparaturband ist ein kurzes Codeband mit einer Länge von einem Meter. Das Reparaturband dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhandenen Codebandes. 1. Schneiden Sie das Reparaturband in die benötigte Länge 2.
- Seite 31 PCV...-F200-B6-V15B Anhang Anhang ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >...
- Seite 32 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT2794E Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 09/2015...