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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PCV -F200-B17-V1D Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PCV -F200-B17-V1D Serie
- Seite 1 PCV...-F200-B17-V1D Data Matrix Positioniersystem Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PCV...-F200-B17-V1D Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................4 Konformitätserklärung ....................5 CE-Konformität....................5 Sicherheit ........................6 Sicherheitsrelevante Symbole..............6 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 6 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............6 Produktbeschreibung ....................7 Einsatz und Anwendung ................7 LED-Anzeigen und Bedienelemente ............8 Zubehör ......................10 Installation........................ -
Seite 4: Einleitung
PCV...-F200-B17-V1D Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, pro- duziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information. -
Seite 5: Konformitätserklärung
PCV...-F200-B17-V1D Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern. -
Seite 6: Sicherheit
Garantie und der Hersteller wird von jeglicher Haftung ausgeschlossen. Verwenden Sie das Gerät nicht, wenn schwerwiegende Fehler vorliegen. Sichern Sie das Gerät gegen unbeabsichtigten Betrieb. Um das Gerät reparieren zu lassen, senden Sie es an Ihren Pepperl+Fuchs Vertreter vor Ort oder an Ihr Vertriebszentrum. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist gefährlich. -
Seite 7: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Der Lesekopf ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf Positionsmarken, welche in Form von DataMatrix-Codes auf einem selbstklebenden Codeband aufgedruckt sind. -
Seite 8: Led-Anzeigen Und Bedienelemente
PCV...-F200-B17-V1D Produktbeschreibung LED-Anzeigen und Bedienelemente Der Lesekopf PCV... ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige-LEDs ausgestattet. Für die Aktivierung der Ausrichthilfe (siehe Kapitel 6.1) und des Parametriermodus verfügt der Lesekopf über 2 Tasten an der Geräterückseite. Taster 1 ist mit ADJUST und Taster 2 mit CONFIG beschriftet. - Seite 9 Systemfehler leuchtet Normalbetrieb, Codeband grün erkannt leuchtet x PROFINET-Verbindung aktiv blinkt PROFINET TX/RX Datentransfer leuchtet x PROFINET-Kommunikation Fehler blinkt rot Code nicht erkannt = 2 Hz blink leuchtet leuchtet Interner Fehler Rücksendung an Pepperl+Fuchs x = LED-Status hat keine Bedeutung...
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Seite 10: Zubehör
Bestellbezeichnung Beschreibung V19-G-ABG-PG9-FE Erdungsklemme und Stecker (Set) PCV-SC12 Erdungsclip PCV-SC12A V1SD-G-*M-PUR-ABG-V1SD-G Buskabel PROFINET, M12 auf M12, in verschiedenen Längen verfügbar VAZ-V1S-B Blindstopfen für M12-Stecker V19-G-*M-* Konfigurierbare Anschlusskabel PCV-CM20-0* Event-Marker PCV-CR20 Reparaturband : wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs... -
Seite 11: Installation
PCV...-F200-B17-V1D Installation Installation Montage des Codebandes Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Codebandes fin- den Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Codeband"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Codebandes bei der Montage. Die Rückseite des Codebandes trägt einen permanent haftenden modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis. - Seite 12 PCV...-F200-B17-V1D Installation Orientierung des Codebandes und des Lesekopfes Abbildung 5.2 Verlegen Sie das Codeband so, dass sich die Aufschrift www.pepperl-fuchs.com und die Positionsmarkierungen unterhalb der Data Matrix-Codes befinden. Die Positionswerte nehmen dann in X-Richtung zu. Die Abbildung zeigt die Orientierung eines Lesekopfes in der Default- Einstellung 0°.
- Seite 13 PCV...-F200-B17-V1D Installation Hinweis! Steigungs- und Gefällstrecken Wenn Sie das Codeband in Steigungs- oder Gefällstrecken montieren, schneiden Sie das Codeband am Übergang zur Horizontalen mehrfach in der dargestellten Art und Weise ein. 1. Steigungsstrecke 2. Gefällstrecke Hinweis! Codebänder mit anderen Spurzahlen Zur Handhabung leichter Abweichungen entlang des Verfahrweges in Y-Richtung ist das Codeband PCV-CA20 mit 2 Codespuren ausgestattet.
- Seite 14 PCV...-F200-B17-V1D Installation Hysterese Y-Achse Abbildung 5.3 Null-Linie bei Codebändern Wenn der Lesekopf beim Verfahren entlang der X-Achse die Null-Linie verlässt, liegen abhän- gig von der Anzahl an Spuren verschiedene Schwellwerte vor. Überschreitet die Abweichung diesen Schwellwert, so wird ein Warning-Code ausgegeben. Schwellwerte Abweichung Y-Achse Codeband Schwellwert...
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Seite 15: Montage Des Lesekopfes
PCV...-F200-B17-V1D Installation Montage des Lesekopfes Montieren Sie den Lesekopf am beweglichen Teil der Anlage. Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben am Befestigungsflansch des Lesekopfs. Montieren Sie den Lesekopf so, dass die Optik des Lesekopfs mit Ringlicht und Kameramodul zum Codeband hin ausgerichtet ist. Die Stabilität der Montage und die Führung des beweglichen Anlagenteils muss so beschaffen sein, dass im laufenden Betrieb der Schärfentiefebereich des Lesekopfs nicht verlassen wird. - Seite 16 PCV...-F200-B17-V1D Installation Abmessungen, Lesekopf 38.5 14.5 Abbildung 5.6 Vorsicht! Wählen Sie die Länge der Befestigungsschrauben so, dass die Einschraubtiefe in die Gewin- deeinsätze am Lesekopf max. 8 mm beträgt! Der Einsatz längerer Schrauben kann zu einer Beschädigung des Lesekopfes führen. Vorsicht! Das maximale Drehmoment der Befestigungsschrauben darf 9 Nm nicht übersteigen! Ein Anziehen der Schrauben mit größerem Drehmoment kann zu einer Beschädigung des...
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Seite 17: Elektrischer Anschluss
OUT 3 / IN 3 Abbildung 5.7 Steckerbelegung Main Abbildung 5.8 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN 60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... (siehe Kapitel 4.3) am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß... -
Seite 18: Abschirmung Von Leitungen
PCV...-F200-B17-V1D Installation Abschirmung von Leitungen Das Abschirmen ist eine Maßnahme zur Dämpfung elektromagnetischer Störungen. Damit diese Störströme nicht selbst zur Störquelle werden, ist eine niederohmige bzw. impedanzarme Verbindung zum Schutzleiter bzw. Potenzialausgleich besonders wichtig. Verwenden Sie nur Anschlussleitungen mit Schirmgeflecht. Vermeiden Sie Anschlussleitungen mit Folienschirm, weil dies die Leitungskapazitäten erhöhen würde. -
Seite 19: Profinet-Anschluss
PCV...-F200-B17-V1D Installation PROFINET-Anschluss Der Anschluss des Lesekopfs an PROFINET erfolgt über 2 4-polige D-kodierte Gerätebuchsen M12 x 1 Profinet 1 und Profinet 2 an der Gehäuseseite. TX + RX + TX - RX - Abbildung 5.9 Anschlussdiagramm PROFINET Steckerbelegung Profinet 1 & 2 Abbildung 5.10Steckerbelegung PROFINET Geeignete PROFINET-Kabel finden Sie im Zubehör auf dem Datenblatt des Lesekopfes unter www.pepperl-fuchs.com. -
Seite 20: Inbetriebnahme
PCV...-F200-B17-V1D Inbetriebnahme Inbetriebnahme Ausrichtung des Lesekopfes Für die einfache und optimale Ausrichtung des Lesekopfes relativ zum Codeband, in der Y- und Z-Koordinate, steht Ihnen die integrierte Ausrichthilfe zur Verfügung. Hinweis! Die Aktivierung der Ausrichthilfe ist nur innerhalb von 10 Minuten nach dem Einschalten des Lesekopfes möglich. -
Seite 21: Betrieb Und Kommunikation
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Kommunikation über PROFINET 7.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET PROFINET ist ein offener Standard für die industrielle Automatisierung, der auf Industrial Ethernet beruht. PROFINET integriert die Informationstechnologie mit den etablierten Stan- dards wie TCP/IP und XML in die Automatisierungstechnik. Innerhalb von PROFINET ist PROFINET IO das Kommunikationskonzept für den Aufbau dezentraler Applikationen. -
Seite 22: Identification & Maintenance (I&M) Daten
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation 7.1.2.1 Identification & Maintenance (I&M) Daten Identification&Maintenance-Daten (I&M-Daten) sind in einem Gerät gespeicherte Informatio- nen. Die I&M-Daten identifizieren ein Gerät innerhalb einer Anlage eindeutig. Dabei enthalten die Identification-Daten (I-Daten) die Informationen zum Gerät, z. B. Artikelnummer und Geräte- bezeichnung. -
Seite 23: Projektierung Mittels Gerätebeschreibung
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation 7.1.3 Projektierung mittels Gerätebeschreibung Ein Feldgerät wird wie bei PROFIBUS DP über eine Gerätebeschreibung in das Projektierungs- werkzeug eingebunden. Die Eigenschaften des Feldgeräts werden in der GSD-Datei beschrie- ben. Die GSD-Datei enthält die Daten des Feldgeräts, die Sie benötigen, um das Gerät in einem PROFINET-Netzwerk zu betreiben. -
Seite 24: Profinet-Module
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation 7.1.5 PROFINET-Module 1 Wort = 16 Bit-Wert 1 Byte = 8 Bit-Wert 7.1.5.1 Module mit Antworttelegramm Mit den folgenden Modulen können Sie Daten des Lesekopfs über PROFINET abrufen. Modul Positionsdaten X Größe Inhalt 2 Wörter Eingangsdaten 32 Bit X-Daten konsistent MSB first... - Seite 25 PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Modul Positionsdaten Y Größe Inhalt 2 Wörter Eingangsdaten 32 Bit Y-Daten konsistent MSB first Auflösung: 0,1 mm, 1 mm, 10 mm, binär codiert in Zweierkomplement Antwort Inhalt Wort 1 Wort 2 Bit Nr. Y-Daten Y-Daten YP16 YP00 YP17 YP01...
- Seite 26 PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Modul Geschwindigkeitsdaten Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten 16 Bit Geschwindigkeitsdaten Auflösung: 0,1 m/s, 0,01 m/s, 0,001 m/s, binär codiert Geschwindigkeit von 0 ... 12,5 m/s Beispiel: Geschwindigkeit = 4,7 m/s --> Geschwindig- keitsausgabe = 47 bei Auflösung 0,1 m/s 65535 bei unbekannter Geschwindigkeit Antwort Inhalt...
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Seite 27: Modul Status
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Modul Status Größe Inhalt 1 Wort Eingangsdaten 16 Bit Status Antwort Inhalt Byte 1 Bit Nr. Status Funktion Fehlermeldung (Fehlercode in XP00 – XP15); restliche Bits = 0, siehe Fehlercodes keine Positionsinformationen/OUT (XP=0; YP=0; SP=0) Warnungen vorhanden, siehe Modul Warnung EVENT vorhanden posdetected Gültige Positioninformation verfügbar... - Seite 28 PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Modul Eventmarker-Nr. Größe Inhalt 1 Wörter konsi- Eingangsdaten letzter Eventmarker stent letzte Event-Nr. Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Letzte Eventmarker-Data EV01 EV02 EV03 EV04 EV05 EV06 EV07 EV08 EV09...
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Seite 29: Modul Warnung
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Modul Warnung Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten letzte Warnungen letzte Warning-Nr. Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Letzte Warning-Data WRN01 WRN02 WRN03 WRN04 WRN05 WRN06 WRN07 WRN08 WRN09 WRN10 WRN11 WRN12 WRN13 WRN14 WRN15 WRN16... - Seite 30 PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Warnungsdatensatz Inhalt Bit Nr. Wort 1 Beschreibung WRN01 Es wurde ein Code mit einem nicht PXV Inhalt gefunden. WRN02 Lesekopf zu nah am Codeband WRN03 Lesekopf zu weit vom Codeband entfernt WRN04 Y-Position zu groß. Der Sensor steht kurz vor OUT WRN05 Y-Position zu klein Der Sensor steht kurz vor OUT WRN06 Lesekopf relativ zum Codeband verdreht/verkippt WRN07 Niedriger Kontrast des Codes...
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Seite 31: Globale Primärdaten
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation 7.1.5.2 Globale Primärdaten Mit den globalen Primärdaten parametrieren Sie den Lesekopf über PROFINET. Die globalen Primärdaten werden immer komplett an den Lesekopf übertragen. Bezeichnung Funktion Parameterdaten Primärdaten Orientierung Orientierung des Lesekopfs zum Orientierung 0° Codeband 0/180° 180°... - Seite 32 PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Bezeichnung Funktion Parameterdaten Primärdaten No Position X-Wert, wenn kein Codeband X-Daten bei Last Valid Value X sichtbar ist "No Position" Position Specified Position (0 mm - 10 000 000 mm) No Position Y-Wert, wenn kein Codeband Y-Daten bei Last Valid Posi- Value Y...
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Seite 33: Betrieb Mit Event-Markern
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Event-Markern In zahlreichen Anwendungen eines Positions-Codier-Systems ist es erforderlich oder erwünscht, an bestimmten festen Positionen definierte Abläufe zu starten. Dazu können sei- tens der Steuerung die vom Lesekopf ermittelten Positionsdaten ausgewertet werden. Dies bedeutet aber, dass die exakten Positionen für das Auslösen solcher Events bereits bei der Planung einer Anlage bekannt sein müssen und in der Bauphase oder Inbetriebnahme nicht mehr geändert werden dürfen. -
Seite 34: Betrieb Mit Reparaturband
PCV...-F200-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Reparaturband Das Reparaturband ist ein kurzes Codeband mit einer Länge von einem Meter. Das Reparatur- band dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhandenen Code- bandes. 1. Schneiden Sie das Reparaturband in die benötigte Länge 2. -
Seite 35: Anhang
PCV...-F200-B17-V1D Anhang Anhang ASCII-Tabelle ASCII hex ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >... - Seite 36 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT2907E...