Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch Seite 41

PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
Mapping 2. TxPDO
Sub-
Index index Bezeichnung Datentyp
0x1A0 0x00 Anzahl folgen-
1 der Parameter
0x01 Mapping von
XP24-XP31
0x02 Mapping von
XP16-XP23
0x03 Mapping von
XP08-XP15
0x04 Mapping von
XP00-XP07
0x05 Mapping von
AG08-AG15
0x06 Mapping von
AG00-AG07
0x07 reserviert
0x08 reserviert
1. Applikationsobjekte: 2 Byte Index, 1 Byte Subindex, 1 Byte Anzahl Bits
PDO-
Mapping
Attribut möglich
unsigned8 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
Defaultwert Bedeutung
0x08 Anzahl der gemappten
Objekte
0x20000908 X-Positionsdaten
XP24-XP31
MSB
Data = 0x2000, Byte 0x09
0x20000A08 X-Positionsdaten
XP16-XP23
MSB
Data = 0x2000, Byte 0x0A
0x20000B08 X-Positionsdaten
XP08-XP15
MSB
Data = 0x2000, Byte 0x0B
0x20000C08 X-Positionsdaten
XP00-XP07
LSB
Data = 0x2000, Byte 0x0C
0x20000D08 Winkel AG08-AG15
MSB
Data = 0x2000, Byte 0x0D
0x20000E08 Winkel AG00-AG07
LSB
Data = 0x2000, Byte 0x0E
0x20000F08 reserviert
0x20001008 reserviert
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