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Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch
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Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch

Auflicht-positioniersystem
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Auflicht-Positioniersystem
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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie

  • Seite 1 PGV*-F213-B16-1.5M-* Auflicht-Positioniersystem Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................5 Inhalt des Dokuments ................... 5 Zielgruppe, Personal ..................5 Verwendete Symbole..................6 Produktbeschreibung ....................7 Einsatz und Anwendung ................7 CANopen-Schnittstelle.................. 8 LED-Anzeigen....................9 Zubehör ......................11 Installation........................ 12 Montage des Lesekopfes ................12 Anbringung des Codebands............... 13 Elektrischer Anschluss ................
  • Seite 4 PGV*-F213-B16-1.5M-* Inhaltsverzeichnis Codekarten für Terminierungswiderstand..........60 Codekarten zur Einstellung der Feldbusadresse ........61...

  • Seite 5: Einleitung

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •...

  • Seite 6: Verwendete Symbole

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden.

  • Seite 7: Produktbeschreibung

    (FTS) die genaue Positionierung an markanten Positionen entlang einer vorgegebenen Spur ermöglicht werden soll. Der Lesekopf ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf ein auf dem Boden aufgeklebtes DataMatrix-Codeband zur Spur- verfolgung.

  • Seite 8: Canopen-Schnittstelle

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Produktbeschreibung Tag-Modus Neben der Spurverfolgung können Sie den Lesekopf im Tag-Modus betreiben. Dabei erkennt der Lesekopf DataMatrix-Tags, die typischerweise in einem Raster auf dem Boden aufgeklebt sind. Die einzelnen DataMatrix-Tags sind durchnummeriert und enthalten Positionsinformatio- nen. Der Lesekopf meldet die Positionn des FTS in Bezug auf den Nullpunkt des DataMatrix- Tags an die Steuerung weiter.

  • Seite 9: Led-Anzeigen

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Produktbeschreibung LED-Anzeigen Der Lesekopf ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 2 Anzeige- LEDs ausgestattet. LEDs LED Farbe Beschriftung Bedeutung grün/gelb COM STATE Die LED zeigt den CANopen-Status des Lesekopfs COM ERROR und Fehler auf dem CANopen-Bus an. grün/rot POWER ON Code erkannt/ nicht erkannt...
  • Seite 10 PGV*-F213-B16-1.5M-* Produktbeschreibung CANopen-Status Betriebsmodusanzeige Farbe grün gelb grün Beschreibung Zustand aus Gerät ist ausgeschaltet. blinkt Gerät befindet sich im Zustand "PREOPERATIONAL" (vor dem Betrieb). leuchtet einmal Gerät befindet sich im Zustand "STOPPED" (angehalten). leuchtet dauer- Gerät befindet sich im Zustand haft "OPERATIONAL"...

  • Seite 11: Zubehör

    Passendes Zubehör bietet Ihnen enormes Einsparpotenzial. So sparen Sie nicht nur bei der Erstinbetriebnahme viel Zeit und Arbeit, sondern auch beim Austausch und Instandhaltung unserer Produkte. Falls harte äußere Umgebungsbedingungen herrschen, kann entsprechendes Zubehör von Pepperl+Fuchs die Lebensdauer der eingesetzten Produkte verlängern. Bestellbezeichnung Beschreibung PGV-CC25-0* Codeband, versch.

  • Seite 12: Installation

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Installation Montage des Lesekopfes Montieren Sie den Lesekopf am fahrerlosen Transportsystem. Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben am Befestigungsflansch des Lesekopfes. Montieren Sie den Lesekopf so, dass die Optik des Lesekopfes mit Ringlicht und Kameramodul zum Boden hin ausgerichtet ist. Die Stabilität der Montage muss so beschaffen sein, dass im laufenden Betrieb der Schärfen- tiefebereich des Lesekopfes nicht verlassen wird.

  • Seite 13: Anbringung Des Codebands

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Anbringung des Codebands Abmessungen des Codebands Abbildung 3.2 Abmessung DataMatrix-Codeband Vorsicht! Ausrichtung Der DataMatrix-Code befindet sich nicht auf der Mittellinie des Codebands. Vorsicht! Stoßkanten Wenn Sie an das Ende eines Codebands ein weiteres Codeband ansetzen, muss das Code- Raster von 20 mm erhalten bleibt.
  • Seite 14 PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation DataMatrix-Steuercodes Bestellbezeichnung Beschreibung PGV-CC25-001 Codeband, Control Code 001, Länge: 1 m PGV-CC25-999 Codeband, Control Code 999, Länge: 1 m Tabelle 3.2 DataMatrix-Steuercodes Codeband anbringen Reinigen Sie den Untergrund von fettigen oder öligen Anhaftungen und von Staub. Vergewissern Sie sich, dass der Untergrund trocken, sauber und tragfähig ist. Ziehen Sie die Schutzfolie am Anfang des Codebands einige Zentimeter weit ab.

  • Seite 15: Reinigung Codeband

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Hinweis! Aufbringen des Codebandes in Kurvenbereichen Wenn Sie das Codeband in Kurvenbereichen auf den Boden aufbringen, schneiden Sie das Codeband in der aufgeführten Art und Weise beim Übergang in die Kurve mehrfach ein. Achten Sie darauf keine DataMatrix-Codes zu zerstören und eine Ruhezone von 2 mm um die Codes nicht zu beschädigen.
  • Seite 16 PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Winkelausgabe Hinweis! Winkel werden als Absolutwerte angegeben. Dabei berechnet sich der jeweilige Wert aus der gewählten Auflösung "Angle Resolution". Ein Winkel von 60° wird bei einer Auflösung vom 0,1° als 60°/0,1° = 600 ausgegeben. Der Lesekopf erkennt den absoluten Winkel in Bezug zur verfolgten Spur mit einer maximalen Auflösung von 0,1°.
  • Seite 17 PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Abstandsausgabe Der Lesekopf erkennt den Abstand zum Nullpunkt in Y-Richtung eines DataMatrix-Codebands und gibt diesen Wert an die Steuerung weiter. Der Lesekopf gibt den senkrechten Abstand des Nullpunkts relativ zum DataMatrix-Codeband aus. Abbildung 3.5 Abstand A bei DataMatrix-Codeband Hinweis! Abzweigungen/Einmündungen mit DataMatrix-Positionscode Beachten Sie die folgenden Vorgaben 1 m vor und nach Abzweigungen oder Einmündungen...

  • Seite 18: Verhalten Des Lesekopfs Bei Abzweigungen Und Kurven

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Verhalten des Lesekopfs bei Abzweigungen und Kurven Je nach Art der Abzweigung und der vorgegebenen Spur verhält sich der Lesekopf unter- schiedlich. Der Lesekopf muss die aktuell anstehende Richtungsentscheidung kennen. • Eine zweite Spur zweigt von der geraden Spur nach links ab: »...
  • Seite 19 PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Abstände Damit der Lesekopf DataMatrix-Codes eindeutig erkennen und zuordnen kann, müssen Sie bei der Montage der Spuren Mindest- und Maximalabstände einhalten. Der Versatz V zwischen Positionscodes einer Spur darf nicht größer als 5 mm sein. Abbildung 3.8 Versatz: 0 mm  V  5 mm Der Abstand zwischen den DataMatrix-Codebändern bei einer Abzweigung bzw.
  • Seite 20 PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Der Abstand zwischen einem DataMatrix-Positionscode und einem DataMatrix-Steuercode muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen. 25 mm 25 mm 25 mm Abbildung 3.10 0 mm  D  5 mm...
  • Seite 21 PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation DataMatrix-Tag (8-stellige Nummer) Ein DataMatrix-Tag enthält neben einer spezifischen 8-stelligen Nummer auch Positionsinfor- mationen. Im Mittelpunkt des DataMatrix-Tags befindet sich ein Kreuz, das den Nullpunkt mar- kiert. Vom Nullpunkt aus ist die X- und die Y-Achse markiert. Der schwarze Pfeil markiert die positive Achse, der weiße Pfeil markiert die negative Achse.
  • Seite 22 PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation DataMatrix-Tag Extended (14-stellige Nummer) Ein DataMatrix-Tag enthält neben einer spezifischen 14-stelligen Nummer auch Positionsinfor- mationen. Im Mittelpunkt des DataMatrix-Tags befindet sich ein Kreuz, das den Nullpunkt mar- kiert. Vom Nullpunkt aus ist die X- und die Y-Achse markiert. Der schwarze Pfeil markiert die positive Achse, der weiße Pfeil markiert die negative Achse.

  • Seite 23: Elektrischer Anschluss

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Installation Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss des Lesekopfs erfolgt über ein Festkabel mit offenen Adern an der Gehäuseseite. Über diesen Anschluss erfolgt die Spannungsversorgung. Ebenso stehen an diesem Anschluss die konfigurierbaren Ein- bzw. Ausgänge des Lesekopfs zur Verfügung. - UB + UB CAN H CAN L...

  • Seite 24: Inbetriebnahme

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Inbetriebnahme Inbetriebnahme Richtungsentscheidung Der Lesekopf benötigt für die Ausgabe von Positionsinformationen eie Vorgabe der zu wählen- den Spur. Die Spur wird über das Protokoll vorgegeben. Richtungsentscheidung Error 5 Links Rechts Links Error 5 ≥ 20 ms INPUT_SELECTION_DIR_LEFT INPUT_SELECTION_DIR_RIGHT Abbildung 4.1 Hinweis! Bei einer Richtungsentscheidung über das Protokoll muss in den globalen Primärdaten der Subindex 12 "Input Sorce Selection"...

  • Seite 25: Parametrierung Mittels Codekarten

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Inbetriebnahme Parametrierung mittels Codekarten Bei der Parametrierung tastet der Lesekopf spezielle Codekarten optisch ab und setzt danach die jeweiligen Parameter. Halten Sie zu diesem Zweck einfach die entsprechenden Codekar- ten im korrekten Abstand vor die Optik des Lesekopfes. Sie finden die Standard-Codekarten im Kapitel Anhang.

  • Seite 26: Die Codekarten "Cancel", "Use", Und "Default

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Inbetriebnahme 4.3.1 Die Codekarten "CANCEL", "USE", und "DEFAULT" Durch Vorhalten einer dieser Karten wird der Parametriermodus mit folgenden Auswirkungen verlassen: • CANCEL: Alle vorgenommenen, noch nicht gespeicherten Parameteränderungen werden verwor- fen. Der Lesekopf arbeitet danach mit den zuletzt gültig abgespeicherten Parametern. USE: •...

  • Seite 27: Betrieb Und Kommunikation

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Datenaustausch im CANopen-Bus 5.1.1 Allgemeines zu CANopen CANopen ist ein multimasterfähiges Feldbussystem, dass auf dem CAN (Controller Area Net- work) basiert. Abbildung 5.1 Teilnehmer auf dem CANopen-Feldbus kommunizieren nicht über Adressen, sondern mit Nachrichten-Identifiern.

  • Seite 28: Weitere Informationen

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Prozessdatenobjekte (PDOs) Servicedatenobjekte (SDOs) werden für Echtzeitdatenaustausch benutzt ermöglichen den Zugriff zum Objektverzeichnis; jedes SDO baut einen Punkt-zu-Punkt-Service-Kommunikations- kanal auf. typisch Nachrichten mit hoher Priorität Nachrichten mit niedriger Priorität synchrone und asynchrone Datenübertragung typisch asynchrone Datenübertragung zyklische und azyklische Übertragung typisch azyklische Übertragung Daten der PDOs über SDOs konfigurierbar...

  • Seite 29: Technische Grundlagen Zu Canopen

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 5.1.2 Technische Grundlagen zu CANopen Anschluss des Bussystems Innerhalb des CANopen-Netzwerks kommunizieren alle Teilnehmer über ein 2-poliges Netz- werk-Kabel. Dabei sind alle Teilnehmer parallel mit dem Kabel verbunden. Um störende Reflektionen innerhalb eines Netzwerks zu vermeiden, müssen Sie an jedes Ende einen pas- senden Abschlusswiderstand anschließen.

  • Seite 30: Kommunikationsüberwachung

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Kommunikationsarten Im CANopen-Netzwerk sind für die Prozessdatenobjekte verschiedene Kommunikationsarten festgelegt. Die Kommunikationsart jedes PDOs wird über den Parameter "Transmission Type" gesteuert. Der Parameter "Transmission Type" ist im Subindex 2 des Kommunikationsparame- ter-Objekts (ab 0x1400) festgelegt und wird während des Startvorgangs über ein SDO übermit- telt.

  • Seite 31: Ausfall-Sicherheit (Failsafe)

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Heartbeat • Der Lesekopf kann sowohl als Sender als auch als Empfänger eines Heartbeat-Tele- gramms konfiguriert werden. Wenn der Lesekopf zum Senden eines Heartbeat-Tele- gramms konfiguriert ist, wird dieses Telegramm vom MNT-Master oder einem anderen Busknoten überwacht. Wenn der Lesekopf zum Empfangen eines Heartbeat-Telegramms konfiguriert ist, überwacht der Lesekopf einen anderen Busknoten oder den NMT-Master.

  • Seite 32: Canopen Objektverzeichnis

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 5.1.3 CANopen Objektverzeichnis Hinweis! CANopen-Parameterkommunikation In diesem Abschnitt finden Sie die notwendigen Informationen für den Datenaustausch über CANopen. Der Datenaustausch mit dem Lesekopf erfolgt über Objekte. Im folgenden SDO- Verzeichnis sind diese Objekte und die jeweils zulässigen Funktionen definiert. Der Lesekopf unterstützt das Identifier-Format 2.0A (11-Bit-Identifier) gemäß...
  • Seite 33 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Das Geräte-spezifische Objektverzeichnis OV enthält alle Parameter und Prozessdaten des Lesekopfs. Die Parameter und Prozessdaten sind in Tabellen gelistet. Im Objektverzeichnis sind 2 Bereiche definiert. Im ersten Bereich wird der Lesekopf allgemein beschrieben. Er ent- hält unter anderem die Geräte-ID, den Namen des Herstellers und die Kommunikationspara- meter.
  • Seite 34 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Hersteller Gerätename PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Defaultwert 0x1008 0x00 Manufacturer visible string Device Name 1. ASCII String, variable Länge Hersteller Hardwareversion PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Defaultwert 0x1009 0x00 Manufacturer visible string Hardware-Ver-...
  • Seite 35 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Inhibit Time Emergency PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Defaultwert 0x1015 0x00 Inhibit Time unsigned16 Emergency Heartbeat-Verbrauchereinträge PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Defaultwert 0x1016 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x40 der Parameter 0x01 ...
  • Seite 36 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Verhalten im Falle eines Fehlers PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Defaultwert 0x1029 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x01 der Parameter 0x01 Kommunikati- unsigned8 onsfehler 1. Verhalten bei Kommunikationsfehler, siehe folgende Tabelle Datenbit Verhalten bei Kommunikationsfehler 0x00 Lesekopf wechselt von Operational nach Pre-Operational 0x01...
  • Seite 37 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 1. TxPDO Y-Daten, Status, Warnung PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Defaultwert 0x1800 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x05 der Parameter 0x01 COB-ID unsigned32 NODEID + 0x180 0x02 Transmission unsigned8 0xFE Type 0x03 Inhibit Time unsigned16 0x04 Compatibility...
  • Seite 38 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 3. TxPDO TAG-Daten PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Defaultwert 0x1802 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 der Parameter 0x01 COB-ID unsigned32 NODEID + 0x380 0x02 Transmission unsigned8 0xFE Type 0x03 Inhibit Time unsigned16 0x04 Compatibility unsigned8 Entry 0x05...
  • Seite 39 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 5. TxPDO Z-Abstand PDO-Map- Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut ping möglich Defaultwert 0x1804 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 der Parameter 0x01 COB-ID unsigned32 0x80000000 0x02 Transmission unsigned8 0xFE Type 0x03 Inhibit Time unsigned16 0x04 Compatibility unsigned8 Entry 0x05 Event Timer unsigned16...
  • Seite 40 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Mapping 1. TxPDO PDO- Sub- Mapping Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Defaultwert Bedeutung 0x1A00 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x08 Anzahl der gemappten der Parameter Objekte 0x01 Mapping von unsigned32 rw 0x20000108 Y-Positionsdaten YP24-YP31 YP24-YP31 Data = 0x2000, Byte 0x01 1.
  • Seite 41 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Mapping 2. TxPDO PDO- Sub- Mapping Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Defaultwert Bedeutung 0x1A0 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x08 Anzahl der gemappten der Parameter Objekte 0x01 Mapping von unsigned32 rw 0x20000908 X-Positionsdaten XP24-XP31 XP24-XP31 Data = 0x2000, Byte 0x09 0x02 Mapping von unsigned32 rw...
  • Seite 42 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Mapping 3. TxPDO PDO- Sub- Mapping Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Defaultwert Bedeutung 0x1A02 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x08 Anzahl der gemappten der Parameter Objekte 0x01 Mapping von unsigned32 rw 0x20001D08 DataMatrix-Tag TAG56-TAG63 TAG56 - TAG63 Data = 0x2000, Byte 0x1D 0x20001E08 DataMatrix-Tag...
  • Seite 43 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Mapping 4. TxPDO PDO- Sub- Mapping Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Defaultwert Bedeutung 0x1A03 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x08 Anzahl der gemappten der Parameter Objekte 0x01 Mapping von unsigned32 rw 0x20001908 Status Kontroll-Code STCC1_00-STCC1_07 STCC00 - STCC07 Data = 0x2000, Byte 0x19 0x02...
  • Seite 44 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Mapping 5. TxPDO PDO- Sub- Mapping Index index Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Defaultwert Bedeutung 0x1A04 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x08 Anzahl der gemappten der Parameter Objekte 0x01 Mapping von unsigned32 rw 0x20002108 Z-Abstandsdaten Z08-Z15 Z08 - Z15 Data = 0x2000, Byte 0x21 0x02 Mapping von...
  • Seite 45 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Sub- Index index 7 0x2000 0x01 YP31 YP30 YP29 YP28 YP27 YP26 YP25 YP24 0x02 YP23 YP22 YP21 YP20 YP19 YP18 YP17 YP16 0x03 YP15 YP14 YP13 YP12 YP11 YP10 YP09 YP08 0x04 YP07 YP06 YP05 YP04 YP03 YP02...

  • Seite 46: Eingangsdaten

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Eingangsdaten PDO- Mapping Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut möglich Defaultwert Bedeutung 0x2200 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 ro 0x08 Anzahl der der Parameter gemappten Objekte 0x01 ... 0x08 Eingangsdaten unsigned8 wo 0x00 Eingangsdaten Sub- Index index 7 0x2200 0x00 Anzahl folgender Parameter 0x01...
  • Seite 47 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 1. Bei Fragen dazu wenden Sie Sich bitte an Pepperl+Fuchs Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Priorität keine eindeutige Position ermittelbar, z. B. durch zu große Codeunterschiede, falscher Codeabstand keine Richtungsentscheidung vorhanden > 1000 interner Fehler Warnmeldungen War- Warn-...

  • Seite 48: Orientierung O

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 5.1.3.1 Orientierung O Die Orientierung O gibt die Ausrichtung der DataMatrix-Steuercodes (siehe Kapitel 5.2) im Lesefenster an. Siehe "Orientierung und Seite" auf Seite 49. Bedeutung der Bits Bit1=O1 Bit0=O0 Bedeutung DataMatrix-Steuercode hat gleiche Orientierung wie aufsteigende DataMatrix-Positioncode.
  • Seite 49 PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Beispiel Orientierung und Seite Bit1 Bit0 Bit1 Bit0 Orientierung Orientierung Seite Seite 1. DataMatrix-Positioncode 2. DataMatrix-Steuercode Bit1 Bit0 Bit1 Bit0 Orientierung Orientierung Seite Seite 1. DataMatrix-Positioncode 2. DataMatrix-Steuercode...

  • Seite 50: Position/Spur

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 5.1.3.3 Position/Spur Aus der Rückmeldung des Lesekopfs bezüglich DataMatrix-Tag TAG, No X-Position NP, abso- luter X-Position XP und der Y-Position und des Winkels YPS/ANG können Sie mit der folgen- den Tabelle Rückschlüsse auf den aktuellen Ausschnitt im Lesefenster ziehen. Bedeutung der Bits YPS/ANG Bedeutung DataMatrix-Spur vorhanden.

  • Seite 51: Objekt 3001

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation 5.1.5 Objekt 3001 Mit den globalen Primärdaten parametrieren Sie den Lesekopf über CANopen. Die globalen Primärdaten werden immer komplett an den Lesekopf übertragen. Sub- Parameter- Index Bezeichnung Funktion daten Datentyp Primärdaten Anzahl folgen- unsigned8 der Parameter X-Resolution Multiplikator für Auflösung...

  • Seite 52: Betrieb Mit Steuercodes

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Steuercodes In zahlreichen Anwendungen eines Positioniersystems ist es erforderlich oder erwünscht, an bestimmten festen Positionen definierte Abläufe (= Event) zu starten. Dies bedeutet, dass die exakten Positionen über Codebänder zur Positionierung definiert werden müssen. Soll an einer bestimmten Position ein Event gestartet werden oder eine Richtungsentschei- dung getroffen werden, so wird ein Steuercode parallel zur eigentlichen Spur montiert.

  • Seite 53: Betrieb Im Reparaturfall

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Betrieb und Kommunikation Betrieb im Reparaturfall Im Reparaturfall steht Ihnen für eine kurzfristige Übergangslösung der Codeband-Generator auf www.pepperl-fuchs.com zur Verfügung. Dieser bietet Ihnen die Möglichkeit, Codeband- Segmente online zu erstellen und auszudrucken. Geben Sie dazu den Anfangswert in Metern und die Codebandlänge des zu ersetzenden Teil- stücks in Metern an.

  • Seite 54: Anhang

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Anhang ASCII-Tabelle ASCII hex ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >...

  • Seite 55: Codekarten Mit Besonderer Funktion

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Codekarten mit besonderer Funktion Besondere Funktion weisen folgende Codekarten auf: • Activate • User • Fieldbus Store • Fieldbus Cancel • Fieldbus Use • Fieldbus Default Activate Activate Abbildung 6.1 Die Codekarte "ACTIVATE" dient zur Aktivierung der Betriebsart für externe Parametrierung.
  • Seite 56 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Fieldbus Store Fieldbus Store Abbildung 6.3 Die Codekarte "Fieldbus Store" speichert die vorgenommene Parametrierung nichtflüchtig im Lesekopf und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung. Fieldbus Cancel Fieldbus Cancle Abbildung 6.4 Die Codekarte "Fieldbus Cancel" verwirft die vorgenommene Parametrierung und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung.
  • Seite 57 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Fieldbus Default Fieldbus Default Abbildung 6.6 Die Codekarte "Fieldbus Default" stellt die Werkseinstellung des Lesekopfes wieder her und beendet die Betriebsart für externe Parametrierung.

  • Seite 58: Codekarten Zur Einstellung Der Baudrate

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Codekarten zur Einstellung der Baudrate Durch Parametrierung können dem Lesekopf verschiedene Übertragungsraten für die Kommu- nikation über CANopen zugewiesen werden. 50 kBaud Abbildung 6.7 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 50 kBaud zu 125 kBaud Abbildung 6.8 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 125 kBaud zu 250 kBaud Abbildung 6.9...
  • Seite 59 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang 500 kBaud Abbildung 6.10 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 500 kBaud zu 1 MBaud Abbildung 6.11 Die Codekarte weist dem Lesekopf die Baudrate 1 MBaud zu...

  • Seite 60: Codekarten Für Terminierungswiderstand

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Codekarten für Terminierungswiderstand Schaltet den Terminierungswiderstand an oder aus und speichert die Einstellungen. Hinweis! Zum Speichern der Änderung am Terminierungswiderstand muss die Codekarte "Store Termination" verwendet werden. Der Lesekopf beendet damit den Parametriermodus. Die Codekarte "Default" und "Cancle" wirken sich nicht auf Änderungen am Terminierungswiderstand aus.

  • Seite 61: Codekarten Zur Einstellung Der Feldbusadresse

    PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Codekarten zur Einstellung der Feldbusadresse Mit den folgenden Codekarten können Sie die Feldbusadressen 001 bis 125 vergeben. Feldbusadresse 001 Abbildung 6.15 Die Codekarte "Feldbusadresse 001" weist dem Gerät die Feldbusadresse 001 zu. Feldbusadresse 002 Abbildung 6.16 Die Codekarte "Feldbusadresse 002" weist dem Gerät die Feldbusadresse 002 zu.
  • Seite 62 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 003 Abbildung 6.17 Die Codekarte "Feldbusadresse 003" weist dem Gerät die Feldbusadresse 003 zu. Feldbusadresse 004 Abbildung 6.18 Die Codekarte "Feldbusadresse 004" weist dem Gerät die Feldbusadresse 004 zu. Feldbusadresse 005 Abbildung 6.19 Die Codekarte "Feldbusadresse 005" weist dem Gerät die Feldbusadresse 005 zu.
  • Seite 63 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 006 Abbildung 6.20 Die Codekarte "Feldbusadresse 006" weist dem Gerät die Feldbusadresse 006 zu. Feldbusadresse 007 Abbildung 6.21 Die Codekarte "Feldbusadresse 007" weist dem Gerät die Feldbusadresse 007 zu. Feldbusadresse 008 Abbildung 6.22 Die Codekarte "Feldbusadresse 008" weist dem Gerät die Feldbusadresse 008 zu.
  • Seite 64 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 009 Abbildung 6.23 Die Codekarte "Feldbusadresse 009" weist dem Gerät die Feldbusadresse 009 zu. Feldbusadresse 010 Abbildung 6.24 Die Codekarte "Feldbusadresse 010" weist dem Gerät die Feldbusadresse 010 zu. Feldbusadresse 011 Abbildung 6.25 Die Codekarte "Feldbusadresse 011" weist dem Gerät die Feldbusadresse 011 zu.
  • Seite 65 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 012 Abbildung 6.26 Die Codekarte "Feldbusadresse 012" weist dem Gerät die Feldbusadresse 012 zu. Feldbusadresse 013 Abbildung 6.27 Die Codekarte "Feldbusadresse 013" weist dem Gerät die Feldbusadresse 013 zu. Feldbusadresse 014 Abbildung 6.28 Die Codekarte "Feldbusadresse 014" weist dem Gerät die Feldbusadresse 014 zu.
  • Seite 66 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 015 Abbildung 6.29 Die Codekarte "Feldbusadresse 015" weist dem Gerät die Feldbusadresse 015 zu. Feldbusadresse 016 Abbildung 6.30 Die Codekarte "Feldbusadresse 016" weist dem Gerät die Feldbusadresse 016 zu. Feldbusadresse 017 Abbildung 6.31 Die Codekarte "Feldbusadresse 017" weist dem Gerät die Feldbusadresse 017 zu.
  • Seite 67 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 018 Abbildung 6.32 Die Codekarte "Feldbusadresse 018" weist dem Gerät die Feldbusadresse 018 zu. Feldbusadresse 019 Abbildung 6.33 Die Codekarte "Feldbusadresse 019" weist dem Gerät die Feldbusadresse 019 zu. Feldbusadresse 020 Abbildung 6.34 Die Codekarte "Feldbusadresse 020" weist dem Gerät die Feldbusadresse 020 zu.
  • Seite 68 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 021 Abbildung 6.35 Die Codekarte "Feldbusadresse 021" weist dem Gerät die Feldbusadresse 021 zu. Feldbusadresse 022 Abbildung 6.36 Die Codekarte "Feldbusadresse 022" weist dem Gerät die Feldbusadresse 022 zu. Feldbusadresse 023 Abbildung 6.37 Die Codekarte "Feldbusadresse 023" weist dem Gerät die Feldbusadresse 023 zu.
  • Seite 69 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 024 Abbildung 6.38 Die Codekarte "Feldbusadresse 024" weist dem Gerät die Feldbusadresse 024 zu. Feldbusadresse 025 Abbildung 6.39 Die Codekarte "Feldbusadresse 025" weist dem Gerät die Feldbusadresse 025 zu. Feldbusadresse 026 Abbildung 6.40 Die Codekarte "Feldbusadresse 026" weist dem Gerät die Feldbusadresse 026 zu.
  • Seite 70 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 027 Abbildung 6.41 Die Codekarte "Feldbusadresse 027" weist dem Gerät die Feldbusadresse 027 zu. Feldbusadresse 028 Abbildung 6.42 Die Codekarte "Feldbusadresse 028" weist dem Gerät die Feldbusadresse 028 zu. Feldbusadresse 029 Abbildung 6.43 Die Codekarte "Feldbusadresse 029" weist dem Gerät die Feldbusadresse 029 zu.
  • Seite 71 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 030 Abbildung 6.44 Die Codekarte "Feldbusadresse 030" weist dem Gerät die Feldbusadresse 030 zu. Feldbusadresse 031 Abbildung 6.45 Die Codekarte "Feldbusadresse 031" weist dem Gerät die Feldbusadresse 031 zu. Feldbusadresse 032 Abbildung 6.46 Die Codekarte "Feldbusadresse 032" weist dem Gerät die Feldbusadresse 032 zu.
  • Seite 72 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 033 Abbildung 6.47 Die Codekarte "Feldbusadresse 033" weist dem Gerät die Feldbusadresse 033 zu. Feldbusadresse 034 Abbildung 6.48 Die Codekarte "Feldbusadresse 034" weist dem Gerät die Feldbusadresse 034 zu. Feldbusadresse 035 Abbildung 6.49 Die Codekarte "Feldbusadresse 035" weist dem Gerät die Feldbusadresse 035 zu.
  • Seite 73 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 036 Abbildung 6.50 Die Codekarte "Feldbusadresse 036" weist dem Gerät die Feldbusadresse 036 zu. Feldbusadresse 037 Abbildung 6.51 Die Codekarte "Feldbusadresse 037" weist dem Gerät die Feldbusadresse 037 zu. Feldbusadresse 038 Abbildung 6.52 Die Codekarte "Feldbusadresse 038" weist dem Gerät die Feldbusadresse 038 zu.
  • Seite 74 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 039 Abbildung 6.53 Die Codekarte "Feldbusadresse 039" weist dem Gerät die Feldbusadresse 039 zu. Feldbusadresse 040 Abbildung 6.54 Die Codekarte "Feldbusadresse 040" weist dem Gerät die Feldbusadresse 040 zu. Feldbusadresse 041 Abbildung 6.55 Die Codekarte "Feldbusadresse 041" weist dem Gerät die Feldbusadresse 041 zu.
  • Seite 75 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 042 Abbildung 6.56 Die Codekarte "Feldbusadresse 042" weist dem Gerät die Feldbusadresse 042 zu. Feldbusadresse 043 Abbildung 6.57 Die Codekarte "Feldbusadresse 043" weist dem Gerät die Feldbusadresse 043 zu. Feldbusadresse 044 Abbildung 6.58 Die Codekarte "Feldbusadresse 044" weist dem Gerät die Feldbusadresse 044 zu.
  • Seite 76 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 045 Abbildung 6.59 Die Codekarte "Feldbusadresse 045" weist dem Gerät die Feldbusadresse 045 zu. Feldbusadresse 046 Abbildung 6.60 Die Codekarte "Feldbusadresse 046" weist dem Gerät die Feldbusadresse 046 zu. Feldbusadresse 047 Abbildung 6.61 Die Codekarte "Feldbusadresse 047" weist dem Gerät die Feldbusadresse 047 zu.
  • Seite 77 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 048 Abbildung 6.62 Die Codekarte "Feldbusadresse 048" weist dem Gerät die Feldbusadresse 048 zu. Feldbusadresse 049 Abbildung 6.63 Die Codekarte "Feldbusadresse 049" weist dem Gerät die Feldbusadresse 049 zu. Feldbusadresse 050 Abbildung 6.64 Die Codekarte "Feldbusadresse 050" weist dem Gerät die Feldbusadresse 050 zu.
  • Seite 78 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 051 Abbildung 6.65 Die Codekarte "Feldbusadresse 051" weist dem Gerät die Feldbusadresse 051 zu. Feldbusadresse 052 Abbildung 6.66 Die Codekarte "Feldbusadresse 052" weist dem Gerät die Feldbusadresse 052 zu. Feldbusadresse 053 Abbildung 6.67 Die Codekarte "Feldbusadresse 053" weist dem Gerät die Feldbusadresse 053 zu.
  • Seite 79 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 054 Abbildung 6.68 Die Codekarte "Feldbusadresse 054" weist dem Gerät die Feldbusadresse 054 zu. Feldbusadresse 055 Abbildung 6.69 Die Codekarte "Feldbusadresse 055" weist dem Gerät die Feldbusadresse 055 zu. Feldbusadresse 056 Abbildung 6.70 Die Codekarte "Feldbusadresse 056" weist dem Gerät die Feldbusadresse 056 zu.
  • Seite 80 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 057 Abbildung 6.71 Die Codekarte "Feldbusadresse 057" weist dem Gerät die Feldbusadresse 057 zu. Feldbusadresse 058 Abbildung 6.72 Die Codekarte "Feldbusadresse 058" weist dem Gerät die Feldbusadresse 058 zu. Feldbusadresse 059 Abbildung 6.73 Die Codekarte "Feldbusadresse 059" weist dem Gerät die Feldbusadresse 059 zu.
  • Seite 81 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 060 Abbildung 6.74 Die Codekarte "Feldbusadresse 060" weist dem Gerät die Feldbusadresse 060 zu. Feldbusadresse 061 Abbildung 6.75 Die Codekarte "Feldbusadresse 061" weist dem Gerät die Feldbusadresse 061 zu. Feldbusadresse 062 Abbildung 6.76 Die Codekarte "Feldbusadresse 062" weist dem Gerät die Feldbusadresse 062 zu.
  • Seite 82 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 063 Abbildung 6.77 Die Codekarte "Feldbusadresse 063" weist dem Gerät die Feldbusadresse 063 zu. Feldbusadresse 064 Abbildung 6.78 Die Codekarte "Feldbusadresse 064" weist dem Gerät die Feldbusadresse 064 zu. Feldbusadresse 065 Abbildung 6.79 Die Codekarte "Feldbusadresse 065" weist dem Gerät die Feldbusadresse 065 zu.
  • Seite 83 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 066 Abbildung 6.80 Die Codekarte "Feldbusadresse 066" weist dem Gerät die Feldbusadresse 066 zu. Feldbusadresse 067 Abbildung 6.81 Die Codekarte "Feldbusadresse 067" weist dem Gerät die Feldbusadresse 067 zu. Feldbusadresse 068 Abbildung 6.82 Die Codekarte "Feldbusadresse 068" weist dem Gerät die Feldbusadresse 068 zu.
  • Seite 84 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 069 Abbildung 6.83 Die Codekarte "Feldbusadresse 069" weist dem Gerät die Feldbusadresse 069 zu. Feldbusadresse 070 Abbildung 6.84 Die Codekarte "Feldbusadresse 070" weist dem Gerät die Feldbusadresse 070 zu. Feldbusadresse 071 Abbildung 6.85 Die Codekarte "Feldbusadresse 071" weist dem Gerät die Feldbusadresse 071 zu.
  • Seite 85 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 072 Abbildung 6.86 Die Codekarte "Feldbusadresse 072" weist dem Gerät die Feldbusadresse 072 zu. Feldbusadresse 073 Abbildung 6.87 Die Codekarte "Feldbusadresse 073" weist dem Gerät die Feldbusadresse 073 zu. Feldbusadresse 074 Abbildung 6.88 Die Codekarte "Feldbusadresse 074" weist dem Gerät die Feldbusadresse 074 zu.
  • Seite 86 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 075 Abbildung 6.89 Die Codekarte "Feldbusadresse 075" weist dem Gerät die Feldbusadresse 075 zu. Feldbusadresse 076 Abbildung 6.90 Die Codekarte "Feldbusadresse 076" weist dem Gerät die Feldbusadresse 076 zu. Feldbusadresse 077 Abbildung 6.91 Die Codekarte "Feldbusadresse 077" weist dem Gerät die Feldbusadresse 077 zu.
  • Seite 87 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 078 Abbildung 6.92 Die Codekarte "Feldbusadresse 078" weist dem Gerät die Feldbusadresse 078 zu. Feldbusadresse 079 Abbildung 6.93 Die Codekarte "Feldbusadresse 079" weist dem Gerät die Feldbusadresse 079 zu. Feldbusadresse 080 Abbildung 6.94 Die Codekarte "Feldbusadresse 080" weist dem Gerät die Feldbusadresse 080 zu.
  • Seite 88 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 081 Abbildung 6.95 Die Codekarte "Feldbusadresse 081" weist dem Gerät die Feldbusadresse 081 zu. Feldbusadresse 082 Abbildung 6.96 Die Codekarte "Feldbusadresse 082" weist dem Gerät die Feldbusadresse 082 zu. Feldbusadresse 083 Abbildung 6.97 Die Codekarte "Feldbusadresse 083" weist dem Gerät die Feldbusadresse 083 zu.
  • Seite 89 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 084 Abbildung 6.98 Die Codekarte "Feldbusadresse 084" weist dem Gerät die Feldbusadresse 084 zu. Feldbusadresse 085 Abbildung 6.99 Die Codekarte "Feldbusadresse 085" weist dem Gerät die Feldbusadresse 085 zu. Feldbusadresse 086 Abbildung 6.100 Die Codekarte "Feldbusadresse 086" weist dem Gerät die Feldbusadresse 086 zu.
  • Seite 90 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 087 Abbildung 6.101 Die Codekarte "Feldbusadresse 087" weist dem Gerät die Feldbusadresse 087 zu. Feldbusadresse 088 Abbildung 6.102 Die Codekarte "Feldbusadresse 088" weist dem Gerät die Feldbusadresse 088 zu. Feldbusadresse 089 Abbildung 6.103 Die Codekarte "Feldbusadresse 089" weist dem Gerät die Feldbusadresse 089 zu.
  • Seite 91 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 090 Abbildung 6.104 Die Codekarte "Feldbusadresse 090" weist dem Gerät die Feldbusadresse 090 zu. Feldbusadresse 091 Abbildung 6.105 Die Codekarte "Feldbusadresse 091" weist dem Gerät die Feldbusadresse 091 zu. Feldbusadresse 092 Abbildung 6.106 Die Codekarte "Feldbusadresse 092" weist dem Gerät die Feldbusadresse 092 zu.
  • Seite 92 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 093 Abbildung 6.107 Die Codekarte "Feldbusadresse 093" weist dem Gerät die Feldbusadresse 093 zu. Feldbusadresse 094 Abbildung 6.108 Die Codekarte "Feldbusadresse 094" weist dem Gerät die Feldbusadresse 094 zu. Feldbusadresse 095 Abbildung 6.109 Die Codekarte "Feldbusadresse 095" weist dem Gerät die Feldbusadresse 095 zu.
  • Seite 93 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 096 Abbildung 6.110 Die Codekarte "Feldbusadresse 096" weist dem Gerät die Feldbusadresse 096 zu. Feldbusadresse 097 Abbildung 6.111 Die Codekarte "Feldbusadresse 097" weist dem Gerät die Feldbusadresse 097 zu. Feldbusadresse 098 Abbildung 6.112 Die Codekarte "Feldbusadresse 098" weist dem Gerät die Feldbusadresse 098 zu.
  • Seite 94 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 099 Abbildung 6.113 Die Codekarte "Feldbusadresse 099" weist dem Gerät die Feldbusadresse 099 zu. Feldbusadresse 100 Abbildung 6.114 Die Codekarte "Feldbusadresse 100" weist dem Gerät die Feldbusadresse 100 zu. Feldbusadresse 101 Abbildung 6.115 Die Codekarte "Feldbusadresse 101" weist dem Gerät die Feldbusadresse 101 zu.
  • Seite 95 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 102 Abbildung 6.116 Die Codekarte "Feldbusadresse 102" weist dem Gerät die Feldbusadresse 102 zu. Feldbusadresse 103 Abbildung 6.117 Die Codekarte "Feldbusadresse 103" weist dem Gerät die Feldbusadresse 103 zu. Feldbusadresse 104 Abbildung 6.118 Die Codekarte "Feldbusadresse 104" weist dem Gerät die Feldbusadresse 104 zu.
  • Seite 96 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 105 Abbildung 6.119 Die Codekarte "Feldbusadresse 105" weist dem Gerät die Feldbusadresse 105 zu. Feldbusadresse 106 Abbildung 6.120 Die Codekarte "Feldbusadresse 106" weist dem Gerät die Feldbusadresse 106 zu. Feldbusadresse 107 Abbildung 6.121 Die Codekarte "Feldbusadresse 107" weist dem Gerät die Feldbusadresse 107 zu.
  • Seite 97 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 108 Abbildung 6.122 Die Codekarte "Feldbusadresse 108" weist dem Gerät die Feldbusadresse 108 zu. Feldbusadresse 109 Abbildung 6.123 Die Codekarte "Feldbusadresse 109" weist dem Gerät die Feldbusadresse 109 zu. Feldbusadresse 110 Abbildung 6.124 Die Codekarte "Feldbusadresse 110" weist dem Gerät die Feldbusadresse 110 zu.
  • Seite 98 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 111 Abbildung 6.125 Die Codekarte "Feldbusadresse 111" weist dem Gerät die Feldbusadresse 111 zu. Feldbusadresse 112 Abbildung 6.126 Die Codekarte "Feldbusadresse 112" weist dem Gerät die Feldbusadresse 112 zu. Feldbusadresse 113 Abbildung 6.127 Die Codekarte "Feldbusadresse 113" weist dem Gerät die Feldbusadresse 113 zu.
  • Seite 99 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 114 Abbildung 6.128 Die Codekarte "Feldbusadresse 114" weist dem Gerät die Feldbusadresse 114 zu. Feldbusadresse 115 Abbildung 6.129 Die Codekarte "Feldbusadresse 115" weist dem Gerät die Feldbusadresse 115 zu. Feldbusadresse 116 Abbildung 6.130 Die Codekarte "Feldbusadresse 116" weist dem Gerät die Feldbusadresse 116 zu.
  • Seite 100 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 117 Abbildung 6.131 Die Codekarte "Feldbusadresse 117" weist dem Gerät die Feldbusadresse 117 zu. Feldbusadresse 118 Abbildung 6.132 Die Codekarte "Feldbusadresse 118" weist dem Gerät die Feldbusadresse 118 zu. Feldbusadresse 119 Abbildung 6.133 Die Codekarte "Feldbusadresse 119" weist dem Gerät die Feldbusadresse 119 zu.
  • Seite 101 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 120 Abbildung 6.134 Die Codekarte "Feldbusadresse 120" weist dem Gerät die Feldbusadresse 120 zu. Feldbusadresse 121 Abbildung 6.135 Die Codekarte "Feldbusadresse 121" weist dem Gerät die Feldbusadresse 121 zu. Feldbusadresse 122 Abbildung 6.136 Die Codekarte "Feldbusadresse 122" weist dem Gerät die Feldbusadresse 122 zu.
  • Seite 102 PGV*-F213-B16-1.5M-* Anhang Feldbusadresse 123 Abbildung 6.137 Die Codekarte "Feldbusadresse 123" weist dem Gerät die Feldbusadresse 123 zu. Feldbusadresse 124 Abbildung 6.138 Die Codekarte "Feldbusadresse 124" weist dem Gerät die Feldbusadresse 124 zu. Feldbusadresse 125 Abbildung 6.139 Die Codekarte "Feldbusadresse 125" weist dem Gerät die Feldbusadresse 125 zu.
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