Inhaltsverzeichnis
Werbung
PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
Mapping 5. TxPDO
Sub-
Index
index Bezeichnung Datentyp
0x1A04 0x00
Anzahl folgen-
der Parameter
0x01
Mapping von
Z08 - Z15
0x02
Mapping von
Z00 - Z07
0x03
reserviert
0x04
reserviert
0x05
reserviert
0x06
reserviert
0x07
reserviert
0x08
reserviert
1. Applikationsobjekte: 2 Byte Index, 1 Byte Subindex, 1 Byte Anzahl Bits
Positions- und Statusdaten
Index
Subindex
Bezeichnung Datentyp
0x2000 0x00
Anzahl folgen-
der Parameter
0x00 - 0x28 Positions- und
Statusdaten
44
PDO-
Mapping
Attribut
möglich
unsigned8
rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
Attribut
unsigned8 rw
unsigned8 ro
Defaultwert Bedeutung
0x08
Anzahl der gemappten
Objekte
0x20002108 Z-Abstandsdaten
Z08-Z15
MSB
Data = 0x2000, Byte 0x21
0x20002208 Z-Abstandsdaten
Z00-Z07
LSB
Data = 0x2000, Byte 0x22
0x20002308 reserviert
0x20002408 reserviert
0x20002508 reserviert
0x20002608 reserviert
0x20002708 reserviert
0x20002808 reserviert
PDO-
Mapping
möglich
Defaultwert Bedeutung
no
0x28
yes
0x0
1
Anzahl der
gemappten Objekte
Positions- und
Statusdaten
Werbung
Inhaltsverzeichnis
