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PGV*-F213-B16-1.5M-*
Inbetriebnahme
4
Inbetriebnahme
4.1
Richtungsentscheidung
Der Lesekopf benötigt für die Ausgabe von Positionsinformationen eie Vorgabe der zu wählen-
den Spur. Die Spur wird über das Protokoll vorgegeben.
Richtungsentscheidung
INPUT_SELECTION_DIR_LEFT
INPUT_SELECTION_DIR_RIGHT
Abbildung 4.1
Hinweis!
Bei einer Richtungsentscheidung über das Protokoll muss in den globalen Primärdaten der
Subindex 12 "Input Sorce Selection" auf Software geschaltet werden.
4.2
Richtungsentscheidung über das Protokoll
Die Richtungesentscheidung erfolgt über das 1. RxPDO "Input Data". Siehe "Eingangsdaten"
auf Seite 46.
Eingang 2
Input_Dir_Sel_Left
0
0
1
1
Tabelle 4.1
24
Error 5
Links
≥ 20 ms
1
0
1
0
Eingang 1
Input_Dir_Sel_Right Richtungsentscheidung
0
Keine Spur gewählt
Fehlercode 5
1
Rechter Spur folgen
0
Linker Spur folgen
1
Data-Matrix-Codeband: Spur mit
weiterführenden Positionsinformationen folgen
DataMatrix-Tag: keine Bedeutung
Rechts
Links
Error 5
t
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