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PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
Mapping 1. TxPDO
Sub-
Index
index Bezeichnung
0x1A00 0x00
Anzahl folgen-
der Parameter
0x01
Mapping von
YP24-YP31
0x02
Mapping von
YP16-YP23
0x03
Mapping von
YP08-YP15
0x04
Mapping von
YP00-YP07
0x05
Mapping von
ST08-ST15
0x06
Mapping von
ST00-ST07
0x07
Mapping von
WRN08-WRN15
0x08
Mapping von
WRN00-WRN07
1. Applikationsobjekte: 2 Byte Index, 1 Byte Subindex, 1 Byte Anzahl Bits
40
PDO-
Mapping
Datentyp
Attribut
möglich
unsigned8
rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
unsigned32 rw
no
Defaultwert Bedeutung
0x08
Anzahl der gemappten
Objekte
0x20000108 Y-Positionsdaten
YP24-YP31
MSB
Data = 0x2000, Byte
0x01
1. Bit = Vorzeichenbit
0x20000208 Y-Positionsdaten
YP16-YP23
MSB
Data = 0x2000, Byte
0x02
1. Bit = Vorzeichenbit
0x20000308 Y-Positionsdaten
YP08-YP15
MSB
Data = 0x2000, Byte
0x03
1. Bit = Vorzeichenbit
0x20000408 Y-Positionsdaten
YP00-YP07
LSB
Data = 0x2000, Byte
0x04
1. Bit = Vorzeichenbit
0x20001108 Status ST08-ST15
MSB
Data = 0x2000, Byte
0x11
0x20001208 Status ST00-ST07
MSB
Data = 0x2000, Byte
0x12
0x20001308 Warnung
WRN08-WRN15
MSB
Data = 0x2000, Byte
0x13
0x20001408 Warnung
WRN00-WRN07
LSB
Data = 0x2000, Byte
0x14
1
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