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PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
5.1.3
CANopen Objektverzeichnis
Hinweis!
CANopen-Parameterkommunikation
In diesem Abschnitt finden Sie die notwendigen Informationen für den Datenaustausch über
CANopen. Der Datenaustausch mit dem Lesekopf erfolgt über Objekte. Im folgenden SDO-
Verzeichnis sind diese Objekte und die jeweils zulässigen Funktionen definiert.
Der Lesekopf unterstützt das Identifier-Format 2.0A (11-Bit-Identifier) gemäß CAN-
Spezifikation. Der extended 29-Bit-Identifier wird nicht unterstützt.
Unterstützte Objekte
Objekt
0x1000
0x1001
0x1005
0x1008
0x1009
0x100A
0x100C
0x100D
0x1012
0x1014
0x1015
0x1016
0x1017
0x1018
0x1029
0x1200
0x1400
0x1600
0x1800
0x1801
0x1802
0x1803
0x1804
0x1A00
0x1A01
0x1A02
0x1A03
0x1A04
0x2000
0x2200
0x3000
0x3001
32
Beschreibung
Gerätetyp
Fehlerregister
SYNC-Kennung
Hersteller Gerätename
Hersteller Hardwareversion
Hersteller-Softwareversion
Überwachungszeit
Lebensdauerfaktor
COB-ID Zeitstempel
COB-ID Emergency
Inhibit Time Emergency
Heartbeat-Verbrauchereinträge
Produzent Heartbeat-Zeit
Gerätekennung (Identify Object)
Verhalten im Falle eines Fehlers
1. Server SDO-Parameter (Default SDO)
1.RxPDO Eingangsdaten
Empfangs-PDO 1. Mapping
1. TxPDO Y-Daten, Status, Warnung
2. TxPDO X-Daten, Winkel
3. TxPDO TAG-Daten
4. TxPDO Steuercode-Status, Steuercode, Zeitstempel
5. TxPDO Z-Abstand
Sende-PDO 1. Mapping
Sende-PDO 2. Mapping
Sende-PDO 3. Mapping
Sende-PDO 4. Mapping
Sende-PDO 5. Mapping
Positions- und Statusdaten
Eingangsdaten
Seriennummer
Parametrierobjekt
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