Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch Seite 38

PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
3. TxPDO TAG-Daten
Index Subindex
0x1802 0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
COB-ID: Bit
31
PDO vorhanden:
0 = aktuell vorhanden
1 = nicht vorhanden
1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden
4. TxPDO Steuercode-Status, Steuercode, Zeitstempel
Index Subindex
0x1803 0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
COB-ID: Bit
31
PDO vorhanden:
0 = aktuell vorhanden
1 = nicht vorhanden
1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden
38
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen- unsigned8
der Parameter
COB-ID unsigned32
Transmission unsigned8
Type
Inhibit Time unsigned16
Compatibility unsigned8
Entry
Event Timer unsigned16
30
RTR-Zugriff:
0 = erlaubt
1 = nicht erlaubt
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen- unsigned8
der Parameter
COB-ID unsigned32
Transmission unsigned8
Type
Inhibit Time unsigned16
Compatibility unsigned8
Entry
Event Timer unsigned16
30
RTR-Zugriff:
0 = erlaubt
1 = nicht erlaubt
PDO-Map-
Attribut ping möglich Defaultwert
ro no
rw no
rw no
rw no
rw no
rw no
29...11
...
PDO-Map-
Attribut ping möglich Defaultwert
ro no
rw no
rw no
rw no
rw no
rw no
29...11
...
0x5
NODEID +
0x380
0xFE
0x0
0x0
0x0
10 ... 0
1
CAN-Identifier
0x5
NODEID +
0x480
0xFE
0x0
0x0
0x0
10 ... 0
1
CAN-Identifier