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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs INX D-F99-B16-V15 Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs INX D-F99-B16-V15 Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH INX...D-F99-B16-V15 INY D-F99-B16-V15 Neigungssensor...
- Seite 2 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Inhalt 1 Einleitung ................4 2 Konformitätserklärung ............5 CE-Konformität .....................5 3 Sicherheit ................6 Sicherheitsrelevante Symbole ...............6 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............6 Allgemeine Sicherheitshinweise..............6 4 Produktbeschreibung ............7 Einsatz und Anwendung ................7 5 Installation................8 Montage......................8 Elektrischer Anschluss ..................9 LED-Anzeigen.....................10 6 Inbetriebnahme ..............
- Seite 4 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information.
- Seite 5 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Konformitätserklärung Konformitätserklärung CE-Konformität Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Sie können eine Konformitätserklärung separat anfordern.
- Seite 6 Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist Sondermüll. Beachten Sie zu dessen Entsorgung die...
- Seite 7 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Neigungssensoren vom Typ INX...-F99-B16-V15 und INY...-F99-B16-V15 dienen der Erfassung des Neigungswinkels gegenüber der Waagrechten je nach Ausführung bis zum vollen Winkelbereich von 360°. Neigungsensoren vom Typ INX... sind einachsig und solche vom Typ INY... zweiachsig messende Systeme. Die Parametrierung und Datenübertragung erfolgt über die eingebaute CANopen- Schnittstelle.
- Seite 8 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Installation Installation Montage Neigungssensoren der Baureihe -F99 bestehen aus dem Sensormodul und dem dazugehörigen Gehäuse aus Aluminium-Druckguss. Wählen Sie zur Montage des Sensors eine ebene Fläche mit den Mindestabmessungen 70 mm x 50 mm. Zur Sensormontage gehen Sie wie folgt vor: 1.
- Seite 9 Tabelle 5.1 Steckerbelegung Hinweis! Die oben genannten Adernfarben gelten für den Fall, dass eines der im Zubehör siehe Kapitel 9.1 genannten Buskabel von Pepperl+Fuchs verwendet wird. Vorsicht! Beschädigung des Geräts Anschließen von Wechselspannung oder zu hoher Versorgungsspannung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören.
- Seite 10 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Installation Neigungssensor an Spannung anschließen Schließen Sie die Betriebsspannung an die Pins 2 und 3 des 5-poligen Steckers Die LED "Power" leuchtet grün. LED-Anzeigen Der Neigungssensor ist zur schnellen optischen Kontrolle mit 3 Anzeige-LEDs ausgestattet. Die grüne power-LED dient der Anzeige des Versorgungszustandes ■...
- Seite 11 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Inbetriebnahme Inbetriebnahme NMT Manager Die CANopen Norm CiA301 definiert für den Sensorknoten drei mögliche Zustände. Pre-Operational ■ Operational ■ Stopped ■ Zwischen diesen Zuständen kann beliebig gewechselt werden. Beim Start eines Sensors geht dieser immer in den Pre-Operational Zustand und sendet eine Startup Nachricht.
- Seite 12 Knoten: 00h, um alle Knoten im Netz gleichzeitig anzusprechen Einstellung der Node-ID Neigungssensoren von Pepperl+Fuchs werden mit der Node-ID 1 ausgeliefert. Zum Ändern der Node-ID schreiben Sie die gewünschte neue Node-ID in Objekt 2000h "Node-ID“. Nach dem Befehl "Reset Sensor“ per NMT-Nachricht oder einer Unterbrechung der Versorgungsspannung meldet sich der Sensor mit der neuen Node-ID.
- Seite 13 INX30D-F99-B16-V15 / INY30D-F99-B16-V15 Inbetriebnahme Einstellung der Baudrate Neigungssensoren von Pepperl+Fuchs werden mit der Baudrate 250 kbit/s ausgeliefert. Zum Ändern der Baudrate schreiben Sie die gewünschte neue Baudrate in Objekt 2001h "Baudrate“. Nach dem Befehl "Reset Sensor“ per NMT- Nachricht oder einer Unterbrechung der Versorgungsspannung meldet sich der Sensor mit der neuen Baudrate.
- Seite 14 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Neigungssensoren von Pepperl+Fuchs verwenden das CANopen-Profil für Neigungssensoren CiA410. CANopen Standard-Funktionen 7.1.1 Das Prozessdatenobjekt (PDO) Mit dem Prozessdatenobjekt (PDO) können maximal 8 Byte Nutzdaten pro Nachricht versendet werden. Dieser Dienst ist nur im Operational Zustand verfügbar und kann in verschiedenen Modi betrieben werden, welche über die...
- Seite 15 Wert: 2710h, Sperrzeit in 100 μs, hier 1 Sekunde 7.1.2 Das Servicedatenobjekt (SDO) Die Neigungssensorenvon Pepperl+Fuchs verfügen über den von der CiA301 geforderten Servicedatenkanal 1. Er ist fest auf die CAN-IDs 580h + Node-ID für das Senden und 600h + Node-ID für das Empfangen eingestellt. Mit einer einzelnen Nachricht können maximal vier Bytes Nutzdaten übertragen werden.
- Seite 16 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Betrieb und Kommunikation Hinweis! Sollen größere Datenpakete übertragen werden (z. B. Objekt 1008h), so kann dies mittels "block transfer" oder "segmented transfer" erfolgen. Siehe dazu die SDO-Beschreibung in CiA 301. CANopen Fehler- und Sicherheitsfunktionen Neben der Standard Emergency-Nachricht verfügt der Neigungssensor über die Sicherheitsfunktionen Heartbeat und Node-Guarding.
- Seite 17 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Betrieb und Kommunikation 7.2.2 Die Heartbeat-Funktion Das Intervall, mit der die Statusnachrichten versendet werden, kann durch das Objekt 1017h "Producer Heartbeat Time“ eingestellt werden. Durch den Eintrag 0 wird die Funktion deaktiviert. Jeder andere 32bit-Wert bestimmt das Heartbeat- Intervall in Millisekunden.
- Seite 18 Status: 04h ... 84h, Sensor ist im Zustand "Stopped“ Status: 05h ... 85h, Sensor ist im Zustand "Operational“ CANopen Profilspezifische Funktionen Neigungssensoren von Pepperl+Fuchs verwenden das CANopen-Profil für Neigungssensoren CiA410. Neben der definierten Objektverzeichnisstruktur ab Adresse 6000h bietet dieses optionale Möglichkeiten den Nullpunkt, die Drehrichtung und einen Offset vorzugeben.
- Seite 19 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Betrieb und Kommunikation 7.3.2 Nullpunkt Zur Einstellung des Nullpunkts wird der Sensor in die gewünschte Position gedreht und in das Objekt 6012h "Nullpunkt X" bzw. 6022h "Nullpunkt Y" der Wert Null geschrieben. Der Sensor berechnet den erforderlichen Offset zur Nullpunktverschiebung und legt diesen in Objekt 6013h bzw.
- Seite 20 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Objektverzeichnis Objektverzeichnis Standard Netzwerk Objekte Sub- Index index Parameter Datentyp Zugriff Defaultwert Beschreibung 1000h G eräteprofil und unsigned 0001019Ah Byte 0/1: -typ G eträteprofil 410 Byte 2/3: Gerätetyp entsp. Profil 1001h Fehlerregister unsigned 1005h COB-ID SYNC- unsigned Adresse der SYNC- Nachricht Nachricht...
- Seite 21 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Objektverzeichnis Sub- Index index Parameter Datentyp Zugriff Defaultwert Beschreibung 1800h Sende PDO 1 Kommunikationsparameter höchster Subindex COB-ID unsigned 180 + NID Übertragungstyp unsigned 1…240: bei jeder n-ten SYNC-Nachricht 253: RTR 255: ereignisgesteuertes Senden Sperrzeit unsigned Vielfaches von 100μs zwischen zwei PDOs reserviert...
- Seite 22 INX...D-F99-B16-V15 / INY...D-F99-B16-V15 Objektverzeichnis Profilspezifische Objekte Sub- Index index Parameter Datentyp Zugriff Defaultwert Beschreibung 6000h Auflösung unsigned Vielfaches von 0,001° Winkel 6010h Neigungs- int 16 wert X Betriebs- unsigned Bit0: Drehrichtungsumkehr 6011h modus X Bit1: Nullpunktverschiebung aktivieren 6012h Nullpunktver- int 16 Zielwert bei aktueller schiebung X Position...
- Seite 23 Passendes Zubehör bietet Ihnen enormes Einsparpotenzial. So sparen Sie nicht nur bei der Erstinbetriebnahme viel Zeit und Arbeit, sondern auch beim Austausch und Service der Sensoren. Falls harte äußere Umgebungsbedingungen herrschen, kann entsprechendes Zubehör von Pepperl+Fuchs die Lebensdauer der eingesetzten Produkte verlängern. Anschlusszubehör Bestellbezeichnung...
- Seite 24 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany TDOCT2503A_GER 02/2013...