Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch Seite 43

PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
Mapping 4. TxPDO
Sub-
Index index Bezeichnung Datentyp
0x1A03 0x00 Anzahl folgen-
der Parameter
0x01 Mapping von
STCC00 -
STCC07
0x02 Mapping von
CC08 - CC15
0x03 Mapping von
CC00 - CC07
0x04 reserviert
0x05 Mapping von
TS24 - TS31
0x06 Mapping von
TS16 - TS23
0x07 Mapping von
TS08 - TS15
0x08 Mapping von
TS00 - TS07
1. Applikationsobjekte: 2 Byte Index, 1 Byte Subindex, 1 Byte Anzahl Bits
PDO-
Mapping
Attribut möglich
unsigned8 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
unsigned32 rw no
Defaultwert Bedeutung
0x08 Anzahl der gemappten
Objekte
0x20001908 Status Kontroll-Code
STCC1_00-STCC1_07
MSB
Data = 0x2000, Byte 0x19
0x20001A08 Kontroll-Code
CC1_08-CC1_15
MSB
Data = 0x2000, Byte
0x1A
0x20001B08 Kontroll-Code
CC1_00-CC1_07
LSB
Data = 0x2000, Byte
0x1B
0x20001C08 reserviert
0x20000508 Timestamp
TS_24 - TS_31
Data = 0x2000, Byte 0x05
Timestamp
0x20000608
TS_16 - TS_23
Data = 0x2000, Byte 0x06
Timestamp
0x20000708
TS_08 - TS_15
Data = 0x2000, Byte 0x07
Timestamp
0x20000808
TS_00 - TS_07
Data = 0x2000, Byte 0x08
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