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PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
Das Geräte-spezifische Objektverzeichnis OV enthält alle Parameter und Prozessdaten des
Lesekopfs. Die Parameter und Prozessdaten sind in Tabellen gelistet. Im Objektverzeichnis
sind 2 Bereiche definiert. Im ersten Bereich wird der Lesekopf allgemein beschrieben. Er ent-
hält unter anderem die Geräte-ID, den Namen des Herstellers und die Kommunikationspara-
meter. De 2. Bereich wird die spezifische Funktionalität des Lesekopfs beschrieben.
Ein Eintrag in der Objektliste wird über einen 16-Bit-Index und einen 8-Bit-Subindex identifi-
ziert. Über die Zuordnung innerhalb der Objektliste werden Geräteparameter und Prozessda-
ten, wie etwa Ein- und Ausgangssignale, Gerätefunktionen und Netzwerkvariable in
standartisierter Form über das CANopen-Netzwerk zugänglich gemacht.
Gerätetyp
Index
Subindex
0x1000
0x00
Tabelle 5.3
Der Gerätetyp des Lesekopfs ist 0x00000000, da kein spezifisches Geräteprofil implementiert ist.
1. Datentyp ohne Vorzeichen, 32 Bit
Fehlerregister
Index
Subindex
0x1001
0x00
Die 8-Bit-Daten des Fehlerregisters beschreiben Fehler wie folgt:
Bit
7
6
0
reserviert
1. Flag ist bei jeder Fehlermeldung gesetzt
SYNC-Kennung
Index
Subindex
0x1005
0x00
Die 32-Bit-Daten des Identifier der SYNC-Nachricht beschreiben die Synchronisation wie folgt:
Bit
31
ohne Bedeutung
1. immer 0, da Lesekopf nur SYNC-Consumer, nicht SYNC-Producer
Bezeichnung Datentyp
Device Type
unsigned32
Bezeichnung Datentyp
Error Register unsigned8
5
4
reserviert
Kommunika-
tionsfehler
Bezeichnung Datentyp
COB-ID SYNC
unsigned32
Message
30
1
0
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
ro (= read only no
1
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
ro
no
3
2
reserviert
reserviert
PDO-Map-
Attribut
ping möglich Defaultwert
rw (=
no
read/write)
...
...
0x0
0x0
1
0
reserviert
Generisch,
nicht näher
spezifizier-
1
ter Fehler
0x00000080
10 ... 0
Identifier
0x80 = 128
dez
33
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