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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PHA F200-B6-V15B Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PHA F200-B6-V15B Serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PHA...-F200-B6-V15B Vision-Sensor zur Fachfeinpositionierung...
- Seite 2 PHA...-F200-B6-V15B Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 PHA...-F200-B6-V15B Inhalt 1 Einleitung ................5 2 Konformitätserklärung ............6 3 Sicherheit ................7 Sicherheitsrelevante Symbole...............7 Bestimmungsgemäße Verwendung ..............7 Allgemeine Sicherheitshinweise..............7 4 Produktbeschreibung ............8 Anwendung und Einsatzgebiete ..............8 LED-Anzeigen und Bedienelemente .............9 Schnittstellen und Anschlüsse ..............11 Lieferumfang ....................11 Zubehör ......................11 4.5.1 Spannungsversorgung ................12 4.5.2 Netzwerkkabel..................12 4.5.3 Zubehör ....................12...
- Seite 4 PHA...-F200-B6-V15B Inhalt 8 Wartung und Reparatur ........... 27 Wartung ..................... 27 Reparatur ....................27 9 Störungsbeseitigung ............28 Was tun im Fehlerfall .................. 28...
- Seite 5 PHA...-F200-B6-V15B Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Verwendete Symbole Dieses Handbuch enthält die folgenden Symbole: Hinweis! Neben diesem Symbol finden Sie eine wichtige Information.
- Seite 6 Konformitätserklärung Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
- Seite 7 Eigene Eingriffe und Veränderungen sind gefährlich und es erlischt jegliche Garantie und Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs.
- Seite 8 Produktbeschreibung Vision Sensor zur Fachfeinpositionierung - Anwendung und Einsatzgebiete Der Vision Sensor PHA*...-F200* zur Fachfeinpositionierung von Pepperl+Fuchs ermöglicht eine schnelle und einfache Positionierung von Regalbediengeräten. Der Vision Sensor detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und bestimmt deren Positionsabweichung in X- und Y-Richtung relativ zur Sollposition.
- Seite 9 PHA...-F200-B6-V15B Produktbeschreibung LED-Anzeigen und Bedienelemente Der Lesekopf PHA... ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige-LEDs ausgestattet. Abbildung 4.2 Anzeigen Bedienseite BUS STATE Gelbe LED. Zeigt an, wenn der Sensor mit PROFIBUS kommuniziert. BUS ERR Rote LED. Signalisiert einen Fehler in der Kommunikation. PWR / ERR Rot/grüne Dual-LED.
- Seite 10 PHA...-F200-B6-V15B Produktbeschreibung Farbe gelb gelb grün/rot gelb gelb gelb gelb Beschreibung Datentransfer PROFIBUS blinkt PROFIBUS Kommunikationsfehler = 1 Hz blink leuchtet rot Systemfehler leuchtet grün Betriebsbereit X = LED-Status hat keine Bedeutung Auf dem Vision Sensor sind an der Vorderseite um das Kameraelement LEDs angebracht.
- Seite 11 PHA...-F200-B6-V15B Produktbeschreibung Auf dem Vision Sensor sind an der Rückseite 2 Bedientaster angebracht. Mit der Bedientaste 2 "CONFIG" können Sie die Feldbusadresse mittels Codekarten konfigurieren. Siehe Kapitel 6.3 Abbildung 4.4 Bedienelemente Bedientaste 2 "CONFIG" Schnittstellen und Anschlüsse Folgende Geräteanschlüsse befinden sich am Gerät: Abbildung 4.5 Geräteanschlüsse Profibus In (5-polige M12-Stecker, B-kodiert) Profibus Out (5-polige M12-Buchse, B-kodiert)
- Seite 12 Blindstopfen für M12-Stecker ICZ-TR-V15B Abschlusswiderstand für PROFIBUS V19-G-*M-* Konfigurierbare Anschlusskabel : wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs Hinweis Falls Sie Ihren Vision Sensor in einer Tiefkühlanwendung bei weniger als -20 °C verwenden, fragen Sie uns bitte nach speziellen Kabeln.
- Seite 13 2. Überprüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. 3. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss.
- Seite 14 PHA...-F200-B6-V15B Installation 93.8 21.75 M6 x 9 (4x) Die Untergrundfläche muss plan sein, um Gehäuseverzug beim Festziehen zu vermeiden. Wir empfehlen, die Schrauben mit Federscheiben zu sichern, um einer Dejustierung des Sensors vorzubeugen. Achten Sie darauf, dass nach der Montage des Sensors noch ausreichend Platz vorhanden ist, um die Anschlusskabel an den Sensor anzuschliessen.
- Seite 15 PHA...-F200-B6-V15B Installation Steckerbelegung Main Abbildung 5.2 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... (siehe Kapitel 4.5.2) am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß braun grün gelb...
- Seite 16 PHA...-F200-B6-V15B Installation Legen Sie den Kabelschirm direkt nach Eintritt in den Schaltschrank auf die ■ Potenzialausgleichsschiene. Führen Sie Schutzerdungsanschlüsse sternförmig zu einem gemeinsamen ■ Punkt. Verwenden Sie für die Erdung möglichst große Leitungsquerschnitte. ■ Vorsicht! Beschädigung des Geräts Anschließen von Wechselspannung oder zu hoher Versorgungsspannung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören.
- Seite 17 PHA...-F200-B6-V15B Inbetriebnahme Inbetriebnahme Funktionsweise des Sensors Der Vision Sensor PHA...-F200* detektiert kreisrunde Löcher im Regalbau und bestimmt deren Positionsabweichung von der Sollposition. Der Vision Sensor arbeitet in 2 Dimensionen X und Y. Dabei entspricht X der horizontalen und Y der vertikalen Richtung.
- Seite 18 PHA...-F200-B6-V15B Inbetriebnahme Fangbereich Der Fangbereich ist der Bereich in Blickrichtung der Kamera, in dem der Vision Sensor ein Loch detektieren kann. Der Lochdurchmesser sollte 10 % - 15 % der Fangbereichsbreite betragen. Toleranzbereich Der Sensor stellt die Abweichungen in Richtung -X, +X, -Y, +Y als LED-Anzeige bereit.
- Seite 19 PHA...-F200-B6-V15B Inbetriebnahme Betriebsarten Der Sensor kennt 2 Betriebsarten: Einrichten ■ Automatik ■ Im Einrichtbetrieb kann die Parametrierung des Sensors verändert und Diagnosefunktionen aufgerufen werden. Nach Anlegen der Betriebsspannung befindet sich der Sensor immer im Automatikbetrieb. Externe Parametrierung der Feldbusadresse mittels Codekarten Bei der externen Parametrierung der Feldbusadresse tastet der Lesekopf spezielle Codekarten optisch ab und setzt danach die jeweilige feldbusadresse.
- Seite 20 PHA...-F200-B6-V15B Bedienung Bedienung Kommunikation über PROFIBUS 7.1.1 Allgemeines zum PROFIBUS DP Der PROFIBUS DP ist ein genormter, offener Feldbus, der den Datenaustausch zwischen speicherprogrammierbaren Steuerungen, PCs, Bedien- und Beobachtungsgeräten sowie Sensoren und Aktoren ermöglicht. Für ausführliche Informationen zum PROFIBUS DP verweisen wir auf die PROFIBUS-Norm EN 50170 und die einschlägige Literatur (z.
- Seite 21 PHA...-F200-B6-V15B Bedienung 7.1.5 PROFIBUS Module Die PROFIBUS-Adresse des Lesekopfes wird über die PROFIBUS-Funktionalität “Stationsadresse ändern” (Set_Slave_Add) beim Einschalten in einer Punkt-zu- Punkt-Verbindung nichtflüchtig geändert. Die Adresse des Lesekopfes im Auslieferungszustand: Default = 3 1 Wort = 16 Bit-Wert 1 Byte = 8 Bit-Wert Mit den folgenden Modulen können Sie Daten des Lesekopfs über PROFIBUS abrufen.
- Seite 22 PHA...-F200-B6-V15B Bedienung Abweichung y-Koordinate Modul Modul Nr. Größe Inhalt 2 Wörter Eingangsdaten 32 Bit Y-Daten konsistent MSB first Zweierkomplement -100 000 bis 100 000 m Antwort Inhalt Wort 1 Wort 2 Bit Nr. Y-Daten X-Daten YD16 YD00 YD17 YD01 YD18 YD02 YD19 YD03...
- Seite 23 PHA...-F200-B6-V15B Bedienung Status Modul Modul Nr. Größe Inhalt 1 Wort Eingangsdaten 8 Bit Status konsistent MSB first Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Status ST00 ST01 ST02 ST03 ST04 ST05 ST06 ST07...
- Seite 24 PHA...-F200-B6-V15B Bedienung Radius Modul Modul Nr. Größe Inhalt 1 Wort Eingangsdaten 8 Bit Radius konsistent MSB first 0 bis 100 % Antwort Inhalt Byte 1 Bit Nr. Radius RD00 RD01 RD02 RD03 RD04 RD05 RD06 RD07 Zähler Modul Modul Nr. Größe Inhalt 1 Wort...
- Seite 25 PHA...-F200-B6-V15B Bedienung Dauer LED-Blitz Modul Modul Nr. Größe Inhalt 1 Wort Eingangsdaten 16 Bit Flashtime konsistent MSB first 0 bis 255 s Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Flashtime FT00 FT01 FT02 FT03 FT04 FT05 FT06 FT07 FT08 FT09 FT10 FT11 FT12 FT13...
- Seite 26 PHA...-F200-B6-V15B Bedienung 7.1.6 Globale Primärdaten Mit den globalen Primärdaten parametrieren Sie den Lesekopf über PROFIBUS. Die globalen Primärdaten werden immer komplett an den Lesekopf übertragen. Primärdaten Bezeichnung Funktion Min. Max. Default Hole Diameter Durchmesser des zu Uint8 1 mm 30 mm 13 mm detektierenden Lochs in Diameter...
- Seite 27 PHA...-F200-B6-V15B Wartung und Reparatur Wartung und Reparatur Wartung Das Kabel ist wartungsfrei. Um die bestmögliche Geräteleistung zu erzielen, halten Sie die Optikeinheit des Gerätes sauber und reinigen Sie diese bei Bedarf. Beachten sie bei der Reinigung folgende Hinweise: Berühren Sie die Optikeinheit nicht mit den Fingern. ■...
- Seite 28 PHA...-F200-B6-V15B Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Was tun im Fehlerfall Bevor Sie das Gerät reparieren lassen, führen Sie folgende Maßnahmen durch: Testen Sie die Anlage gemäß der folgenden Checkliste. ■ Kontaktieren Sie unser Service-Center, um das Problem einzugrenzen. ■ Checkliste Fehler Ursache Behebung LED "PWR"...
- Seite 29 PHA...-F200-B6-V15B Störungsbeseitigung...
- Seite 30 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany TDOCT3036A_GER 06/2013...