Inhaltsverzeichnis
Werbung
PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
Heartbeat
•
Der Lesekopf kann sowohl als Sender als auch als Empfänger eines Heartbeat-Tele-
gramms konfiguriert werden. Wenn der Lesekopf zum Senden eines Heartbeat-Tele-
gramms konfiguriert ist, wird dieses Telegramm vom MNT-Master oder einem anderen
Busknoten überwacht. Wenn der Lesekopf zum Empfangen eines Heartbeat-Telegramms
konfiguriert ist, überwacht der Lesekopf einen anderen Busknoten oder den NMT-Master.
Konfigurieren Sie das Senden eines Heartbeat-Telegramms im Objekt 0x1017. Dort legen
Sie den Abstand der Heartbeat-Telegramme mittels der "Heartbeat Producer Time" fest.
Der Heartbeat ist deaktiviert, wenn die "Heartbeat Producer Time" auf 0 gesetzt ist.
Konfigurieren Sie das Empfangen eines Heartbeat-Telegramms im Objekt 0x1016. Dort
legen Sie den Abstand der Heartbeat-Telegramme mittels der "Heartbeat Consumer
Time" fest. Der Heartbeat ist deaktiviert, wenn die "Heartbeat Consumer Time" auf 0
gesetzt ist.
Ausfall-Sicherheit (Failsafe)
Das Failsafe-Verhalten beschreibt das Verhalten des Lesekopfs beim Auftreten von Fehlern.
Das Failsafe-Verhalten wird über einen Parameter gesteuert.
Über das Objekt 0x1029 "Verhalten im Falle eines Fehlers" kann das Verhalten des Lesekopfs
bei einem CANopen-Fehler gesteuert werden.
31
Werbung
Inhaltsverzeichnis
