Pepperl+Fuchs PGV F213-B16-1.5M Serie Handbuch Seite 39

PGV*-F213-B16-1.5M-*
Betrieb und Kommunikation
5. TxPDO Z-Abstand
Index Subindex
0x1804 0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
COB-ID: Bit
31
PDO vorhanden:
0 = aktuell vorhanden
1 = nicht vorhanden
1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden
Mapping 1. RxPDO
Index Subindex
0x1600 0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
1. Applikationsobjekte: 2 Byte Index, 1 Byte Subindex, 1 Byte Anzahl Bits
Bezeichnung Datentyp
Anzahl folgen- unsigned8
der Parameter
COB-ID unsigned32
Transmission unsigned8
Type
Inhibit Time unsigned16
Compatibility unsigned8
Entry
Event Timer unsigned16
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RTR-Zugriff:
0 = erlaubt
1 = nicht erlaubt
Bezeich-
nung Datentyp
Anzahl fol- unsigned8
gender
Parameter
Mapping unsigned32 rw
von Input
Data
reserviert unsigned32 rw
reserviert unsigned32 rw
reserviert unsigned32 rw
reserviert unsigned32 rw
reserviert unsigned32 rw
reserviert unsigned32 rw
reserviert unsigned32 rw
PDO-Map-
Attribut ping möglich Defaultwert
ro no
rw no
rw no
rw no
rw no
rw no
29...11
...
PDO-Map-
ping mög-
Attribut lich
rw no
no
no
no
no
no
no
no
no
0x5
0x80000000
0xFE
0x0
0x0
0x0
10 ... 0
1
CAN-Identifier
Bedeu-
1
Defaultwert tung
0x08 Anzahl der
gemappten
Objekte
0x22000108 Input Data
MSB
Data =
0x2200,
Byte 0x01
0x22000208 reserviert
0x22000308 reserviert
0x22000408 reserviert
0x22000508 reserviert
0x22000608 reserviert
0x22000708 reserviert
0x22000808 reserviert
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