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5.3. Installation des 3D-Sensors
Um den 3D-Sensor zu installieren:
1. Montieren Sie den 3D-Sensor über die Montagebohrungen auf der Montageplatte, siehe
Abschnitt 8. Maßzeichnungen auf
2. Verbinden Sie mit dem mitgelieferten Ethernet-Adapter und dem Ethernet-Kabel den 3D-
Sensor und das ABM. Siehe
Abbildung 9.2: Ports des
Wenn die mitgelieferte Kabellänge nicht ausreicht, verwenden Sie ein längeres Cat 6
Ethernet-Kabel.
3. Schließen Sie den Netzadapter des 3D-Sensors an den Stromanschluss des 3D-Sensors
an.
Die folgende Abbildung zeigt die Ports des 3D-Sensors:
5.4. Installation des ActiNav URCap
Zur Installation des ActiNav URCap:
1. Schalten Sie den Roboter und das ABM ein.
2. Stellen Sie sicher, dass die Control-Box des Roboters und das ABM mit dem Ethernet-Kabel
verbunden sind.
3. Gehen Sie am Teach-Pendant zu Einstellungen > System > Netzwerk. Wählen Sie in der
Netzwerkgruppe Statische Adresse aus. Geben Sie in den detaillierten
Netzwerkeinstellungen Folgendes ein:
• IP-Adresse: 192.168.0.2.
• Subnetzmaske: 255.255.255.0.
4. Stecken Sie den mitgelieferten USB-Stick in das Teach-Pendant.
5. Rufen Sie in PolyScope Einstellungen > System > URCaps auf.
6. Wählen Sie +, navigieren Sie zur Datei des ActiNav URCap und wählen Sie Öffnen.
7. Wählen Sie im Installationsdialogfeld Neustart. PolyScope installiert URCap und startet
neu.
ActiNav Next-Generation Machine
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Seite 21.
Abbildung 9.1 auf der vorherigen Seite
3D-Sensors unten.
Abbildung 9.2: Ports des 3D-Sensors
14
5. Installation
und
Schnellstart-Anleitung
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