Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 7

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 Veranschaulichung der beiden Anwendungsgebiete des Dynamischen Koordinatensystems ...
Abb. 2 Fertigen auf einem bewegten Werkstück ....................................................................................
Abb. 3 Kompensation der bewegten Maschine.......................................................................................
Abb. 4 Struktur für die Kopplung über ein dynamisches Koordinatensystem .........................................
Abb. 5 Dynamisches Koordinatensystem über Master CNC-Kanal ........................................................
Abb. 6 Dynamisches Koordinatensystem über SPS ...............................................................................
Abb. 7 Dynamisches Koordinatensystem über SPS ...............................................................................
Abb. 8 Verschiebungen des Dynamischen Koordinatensystems............................................................
Abb. 9 Zwei Roboter bearbeiten ein bewegtes Werkstück .....................................................................
Abb. 10 Schematische Darstellung des #TRACK CS-Befehls..................................................................
Abb. 11 Dynamisches Koordinatensystem über PLC ...............................................................................
Abb. 12 Anzeige der Koordinatensystempositionen zur PLC ...................................................................
Abb. 13 Schwankungen des Fußpunkts einer Kinematik..........................................................................
Abb. 14 Schwankungen des Fußpunkts einer Kinematik..........................................................................
Abb. 15 Ermittlung der Schwankungen.....................................................................................................
Abb. 16 Statischer Versatz zwischen Master und Slave...........................................................................
Abb. 17 Bearbeitung zweier Slave-Roboter auf einem durch den Master-Roboter bewegten Werkstück
Abb. 18 Bearbeitetes Werkstück (links) während einer Drehung, rechts die Traceansicht ......................
Abb. 19 Kin_Base Offset aus Perspektive des Masters (Drehtisch) .........................................................
TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem
Version: 1.03
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