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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AS1000 series
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AS1000 series
- Seite 1 Dokumentation Schrittmotoren AS1000 Version: Datum: 26.07.2017...
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Seite 3: Dokumentierte Motoren
Dokumentierte Motoren Dokumentierte Motoren AS10xx-xxxx Stillstandsmo- Nennstrom [A] Rotorträgheits- Auflösung Gewicht [kg] ment [Nm] moment [kg [Schritte] cm²] AS1010-0000 0,38 0,056 0,31 AS1020-0xxx 0,074 0,39 AS1030-0000 0,21 0,68 1,8° / 200 AS1050-0xxx 0,36 1,00 Vollschritte AS1060-xxxx 2,85 Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Dokumentierte Motoren .......................... 3 2 Vorwort ............................... 7 Hinweise zur Dokumentation ...................... 7 Ausgabestände der Dokumentation .................... 8 Bestimmungsgemäße Verwendung.................... 9 3 Richtlinien und Normen .......................... 10 EG-Konfomitätserklärung ...................... 10 4 Sicherheit .............................. 11 Sicherheitshinweise ........................ 11 Spezielle Sicherheitshinweise zum AS1000................. 12 5 Handhabung............................. 13 Transport ............................ - Seite 5 Inhaltsverzeichnis Anschlussbild KL2531 ......................... 26 Anschlussbild KL2541 ........................ 27 Anschlussbild EL7031 ........................ 28 Anschlussbild EL7041 ........................ 29 Anschlussbild EL7037 ........................ 30 Anschlussbild EL7047 ........................ 31 9.10 Anschlussbild EP7041-3002...................... 32 10 Inbetriebnahme............................ 33 10.1 Wichtige Hinweise ........................ 33 10.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme .................... 33 10.3 Beseitigung von Störungen......................
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000...
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Seite 7: Vorwort
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 8: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Ausgabe Bemerkung Kapitelüberarbeitung: EG-Konformitätserklärung; Entsorgung 4.5 Kapitelüberarbeitung: Anschlussbilder AS1xxx 9.4 – 9.10 Kapitelüberarbeitung: Technische Daten AS1010 – AS1060 11.2 – 11.6 Kapitelüberarbeitung: Vorwort 1.0 und Sicherheit 3.0; 2.0 Kapitelüberarbeitung: 7.3.1; 10.1 Neues Kapitel: Dokumentierte Motoren Kapitelüberarbeitung: 7.4;... -
Seite 9: Bestimmungsgemäße Verwendung
Schrittmotoren der Serie AS1000 sind insbesondere als Stellantriebe für Handhabungsgeräte, Textilmaschinen, Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und ähnliche Maschinen konzipiert. Die Motoren der Serie AS1000 sind ausschließlich dazu bestimmt, von Schrittmotor-Endstufen der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG drehzahl- und / oder positionsgeregelt betrieben zu werden. -
Seite 10: Richtlinien Und Normen
Maschinen- oder Anlagenbauer die CE-Konformität der ge- samten Maschine oder Anlage bestätigt. EG-Konfomitätserklärung Hiermit erklären wir, die Firma Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland In alleiniger Verantwortung die Konformität der Produktreihe... -
Seite 11: Sicherheit
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 12: Spezielle Sicherheitshinweise Zum As1000
Sicherheit Spezielle Sicherheitshinweise zum AS1000 Die Sicherheitshinweise dienen der Gefahrenabwehr und sind bei Installation, Inbetriebnahme, Produktion, Störungsbeseitigung, Wartung, und Versuchs- oder Testaufstellungen unbedingt zu beachten. Die Schrittmotoren der Serie AS1000 sind nicht eigenständig lauffähig und werden immer in eine Maschine/ Anlage eingebaut. -
Seite 13: Handhabung
Handhabung Handhabung Transport • Klimaklasse: 2K3 nach EN 60721 • Transport-Temperatur: -25 °C - +70 °C, max. 20 K/Stunde schwankend • Transport-Luftfeuchtigkeit: relative Feuchte 5% - 95%, nicht kondensierend • Der Schrittmotor darf nur von qualifiziertem Fachpersonal in der recyclebaren Originalverpackung des Herstellers transportiert werden. -
Seite 14: Wartung / Reinigung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 D-33415 Verl Version: 3.6... -
Seite 15: Produktübersicht
Lieferumfang AS1000 Bitte prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Motor der Serie AS1000 • Anschlussleitung mit 4-poligem M12-Stecker (unterseitig fest angeschlossen) • Online-Dokumentation unter www.beckhoff.de Lieferumfang Die M12-Gegenstecker sind nicht Gegenstand des Lieferumfangs! Hinweis Folgendes Zubehör kann zusätzlich angefordert werden: •... -
Seite 16: Typenschlüssel As1000
Produktübersicht Typenschlüssel AS1000 Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 17: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Aufbau der Motoren Beckhoff Schrittmotoren der Serie AS1000 sind Synchronmotoren mit sehr hoher Polzahl. Sie zählen zu den Direktantrieben. Die Schrittmotoren der Serie AS1000 zeichnen sich durch ein hohes Haltemoment und sehr gute Positionierbarkeit aus. Durch eine anspruchsvolle Ansteuerung der Stator-Wicklungen im Vollschritt oder Mikroschrittmodus können einzelne Schritte oder Teilschritte direkt ohne Rückführsystem angefahren... -
Seite 18: Allgemeine Technische Daten
Zulässige Betriebshöhe Bis 1000 m über N.N. Max. Leitungslänge Motor - Klemme 10 m Spezielle Betriebsbedingungen Die Einsetzbarkeit des Beckhoff Schrittmotors AS1000 ist im Einzelfall festzustellen. Sollten härtere Betriebs- oder Umgebungsbedingungen bestehen, sind diese zwischen Hersteller und Anwender abzustimmen. Zulässige Einbaulage Horizontal oder vertikal Belüftung... -
Seite 19: Wellenende A-Seite
Technische Beschreibung 7.3.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt kraftschlüssig (spielfrei), mittels einer Kupplung, über das zylindrische Wellenende A oder optional als formschlüssige Verbindung mittels Passfedernut nach DIN6885. Radialkraft Treiben die Motoren über Ritzel oder Zahnriemen an, so treten hohe Radialkräfte auf. Axialkraft Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle treten Axialkräfte auf. -
Seite 20: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation Wichtige Hinweise Zerstörung der Motoren • Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstän- Achtung de verändert werden. • Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei V1/V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindrin- gen darf. -
Seite 21: Montage Des Schrittmotors
8.3.1 Technische Daten des Encoders Schrittmotoren sind für Positionier-Aufgaben konstruiert. Beckhoff Schrittmotoren haben einen Schrittwinkel von 1,8° (entspricht 200 Schritte / Umdrehung). Durch die Schrittmotorklemme kann jeder einzelne Schritt angefahren werden. Somit ist eine Positionierung ohne Feedback / Encoder möglich. Die physikalische Auflösung kann durch den Mikro-Step-Modus der Schrittmotorklemme verfeinert werden. -
Seite 22: Montage Der Planetengetriebe
Motorflansch. Achten Sie auf ein gleichmäßiges Anziehen der Schrauben um Spannungen im Bauteil zu vermeiden. 8.4.1 Technische Daten der Planetengetriebe Beckhoff bietet zur Erhöhung des Drehmomentes oder Verbesserung des Massenträgheitsverhältnisses Planetengetriebe für Schrittmotoren an. Ab einem Motor-Flanschmaß von 56 mm können die Schrittmotoren mit spielarmen Planetengetrieben ausgerüstet werden. AG1000-+PM052.00x AG1000-+PM081.00x... -
Seite 23: Elektrische Installation
• Achten Sie auf eine einwandfreie Erdung des Motors. EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe weiter unten. Erden Sie Montageplatte und Motorgehäuse. Hinweise zur Achtung Anschlusstechnik finden Sie in Kapitel 8.2 • Verwenden Sie nur von Beckhoff freigegebene Leitungen für den Betrieb der AS1000 Schrittmotoren. • Verdrahtung: ð Feedback-Leitung anschließen (optional) ð... -
Seite 24: Anschluss Der Motoren Mit Vorkonfektionierten Leitungen
• Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Kapiteln 8.4 und 8.10 auf. Nicht korrekt aufgelegte Abschirmungen führen unweigerlich zu EMV-Störungen. • Der Motor-Stecker sowie der Gegenstecker der Beckhoff Motorleitung ist eine Sonderversion mit 5 A Stromtragfähigkeit. Die Verwendung anderer M12-Stecker kann zu Überbelastung führen. -
Seite 25: Elektrische Komponenten
Elektrische Installation Elektrische Komponenten 9.3.1 Motorstecker Motorwicklung Motorstecker Die Schrittmotoren sind mit einer 300mm langen Anschlussleitung und einem konfektionierten M12 Anschluss-Stecker ausgeführt. Kontakt Aderfarbe Signal Rundstecker – 4-polig (Ansicht „X“) Phase 1 Gelb Phase 2 Orange Phase 3 Blau Phase 4 9.3.2 Encoderstecker Der optional erhältliche Encoder ist mit einer 300 mm langen, geschirmten Anschlussleitung und einem... -
Seite 26: Anschlussbild Kl2531
Elektrische Installation Anschlussbild KL2531 Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 27: Anschlussbild Kl2541
Elektrische Installation Anschlussbild KL2541 Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 28: Anschlussbild El7031
Elektrische Installation Anschlussbild EL7031 Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 29: Anschlussbild El7041
Elektrische Installation Anschlussbild EL7041 Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 30: Anschlussbild El7037
Elektrische Installation Anschlussbild EL7037 Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 31: Anschlussbild El7047
Elektrische Installation Anschlussbild EL7047 Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 32: Anschlussbild Ep7041-3002
Elektrische Installation 9.10 Anschlussbild EP7041-3002 Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 33: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme 10.1 Wichtige Hinweise Akute Verletzungsgefahr! • Die Montage und Inbetriebnahme darf nur durch gut ausgebildetes, qualifiziertes Fach- personal mit Kenntnissen der Elektrotechnik und der Antriebstechnik durchgeführt wer- GEFAHR den. • Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100 °C überschreiten. Prüfen (messen) Sie die Temperatur des Motors. -
Seite 34: Beseitigung Von Störungen
Inbetriebnahme 10.3 Beseitigung von Störungen Die folgende Tabelle beschreibt nur eine Auswahl an Störungen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. -
Seite 35: Technische Daten
Motorumdrehung, an zwei bestromten Phasen, bei 1 KHz an. Die Sättigung des Motors muss berücksichtigt werden. 11.1 Schrittmodus und Grenzdrehzahlen Die Beckhoff Schrittmotorklemmen können ca. 125.000 Schritte pro Sekunde ausgeben. Beckhoff Schrittmotoren haben einen Schrittwinkel von 1,8°oder 200 Schritte / Umdrehung. Schrittmodus Grenzdrehzahl [U/min] Vollschritt 37.500 (theoretisch) 18.750 (theoretisch) -
Seite 36: As1010-0000
Technische Daten 11.2 AS1010-0000 Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1010 Nennanschlußspannung 24 – 50 Nennstrom Nennleistung Stillstandsmoment [Nm] 0,38 Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 4,10 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 9,50 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] 0,056 Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,014 ~ 0,016 Mechanische Daten Symbol [Einheit]... -
Seite 37: Kennlinien-Diagramm As1010-0000
Technische Daten 11.2.1 Kennlinien-Diagramm AS1010-0000 Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 38: Maßzeichnung As1010-0000
Technische Daten 11.2.2 Maßzeichnung AS1010-0000 Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 39: As1020-0Xxx
Technische Daten 11.3 AS1020-0xxx Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1020 Nennanschlußspannung 24 – 50 Nennstrom Nennleistung 10,0 Stillstandsmoment [Nm] Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 4,80 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 9,50 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] 0,074 Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,019 ~ 0,023 Mechanische Daten Symbol [Einheit]... -
Seite 40: Kennlinien-Diagramm As1020-0Xxx
Technische Daten 11.3.1 Kennlinien-Diagramm AS1020-0xxx Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 41: Maßzeichnung As1020-0Xxx
Technische Daten 11.3.2 Maßzeichnung AS1020-0xxx Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 42: As1030-0000
Technische Daten 11.4 AS1030-0000 Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1030 Nennanschlußspannung 24 – 50 Nennstrom Nennleistung 19,5 Stillstandsmoment [Nm] Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 0,80 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 3,80 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] 0,21 Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,029 ~ 0,032 Mechanische Daten Symbol [Einheit]... -
Seite 43: Kennlinien-Diagramm As1030-0000
Technische Daten 11.4.1 Kennlinien-Diagramm AS1030-0000 Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 44: Maßzeichnung As1030-0000
Technische Daten 11.4.2 Maßzeichnung AS1030-0000 Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 45: As1050-0Xxx
Technische Daten 11.5 AS1050-0xxx Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1050 Nennanschlußspannung 24 - 50 Nennstrom Nennleistung 27,5 Stillstandsmoment [Nm] Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 0,28 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 0,86 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] 0,36 Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,046 ~ 0,058 Mechanische Daten Symbol [Einheit]... -
Seite 46: Kennlinien-Diagramm As1050-0Xxx
Technische Daten 11.5.1 Kennlinien-Diagramm AS1050-0xxx Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 47: Maßzeichnung As1050-0Xxx
Technische Daten 11.5.2 Maßzeichnung AS1050-0xxx Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 48: As1060-Xxxx
Technische Daten 11.6 AS1060-xxxx Elektrische Daten Symbol [Einheit] AS1060 Nennanschlußspannung 24 – 50 Nennstrom Nennleistung 68,8 Stillstandsmoment [Nm] Wicklungswiderstand Ph-Ph [Ω] 0,36 Wiklungsinduktivität Ph-Ph L [mH] 2,80 Rotorträgheitsmoment J [kg cm²] Auflösung [Schritte] 1,8° / 200 Vollschritte Rastmoment [Nm] 0,147 ~ 0,215 Mechanische Daten Symbol [Einheit] AS1060... -
Seite 49: Kennlinien-Diagramm As1060-Xxxx
Technische Daten 11.6.1 Kennlinien-Diagramm AS1060-xxxx Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 50: Maßzeichnung As1060-0Xxx
Technische Daten 11.6.2 Maßzeichnung AS1060-0xxx Version: 3.6 Schrittmotoren AS1000... -
Seite 51: Maßzeichnung As1060-1Xxx
Technische Daten 11.6.3 Maßzeichnung AS1060-1xxx Schrittmotoren AS1000 Version: 3.6... -
Seite 52: Anhang
Anhang Anhang 12.1 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...