Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 34

Beschreibung
Schwankungen des Fußpunktes einer Kinematik
%dynCS-agilus
...
;Fahren auf sichere Position um Kompensation abzuwählen
N1000 Z200
;Kompensiere Fehler in Fußpunkt, Fehlerausgleich durch SPS
N1010 #TRACK CS ON [ID=0 KIN_BASE OPTION=0 FILTER=1000]
N2000 Z100
;Fahren mit Fehlerkompensation
N2010 G01 X100 F100
...
;Fahren auf sichere Position um Kompensation abzuwählen
N9000 Z200
N9010 #TRACK CS OFF [WAIT]
;Fahren ohne Fehlerkompensation
N2000 G01 X100 F100
...
M30
34 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem