Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 30

Beschreibung
Slave folgt dem Master achsspezifisch 2
%TrackCS-Slave
$WHILE 1
#FLUSH WAIT
;Sicherstellen, dass Master und Slave an Position sind
N20 #SIGNAL SYN [ID1 COUNT1]
#WAIT SYN [ID3]
;Schnittstelle abfragen & Master führen lassen
N10 #TRACK CS ON [ID=2 SET_ZERO]
#TRACK CS ABS
AM=0 AH=0 AA=25.44 ;Transfergreifer anfahren
#PSET AA=0
N30 #FLUSH CONTINUE
N40 #WAIT SYN [ID2] ;Warte auf Rohr in Arbeitsposition
#TRACK CS OFF [ID=2]
N00860 ;Initialbewegung zum Rohr durchfuehren
N00940 ;Anstellwinkel variieren
N00950 AA=60
N00950 AA=-60
N00950 AA=60
N00950 AA=-60
N00950 AA=0
$ENDWHILE
30 Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem