Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 16

Beschreibung
Datentyp HLI_DYN_CS_TRANSITION
command
filter_max_ticks
option
f_wait
f_set_zero
f_kin_base
f_rot_trans
kinematic_base_cs
Zugriff SPS schreibt die Transition analog zum NC-Befehl #TRACK CS [ID=0 ...] und
CNC liest die Transition.
Korrekter NC/PLC-Handshake:
Zuerst werden alle Parameter belegt und danach command auf +/-1 gesetzt.
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: DINT; (* -1:DEACTIVATE, 1:ACTIVATE *)
: UDINT; (* filter for turning ON/OFF, compare
#TRACK CS ON [ID=<i> ...FILTER... *)
: UDINT; (* additional option, compare #TRACK
CS ON [ID=<i> ...OPTION... *)
: BOOL; (* #TRACK CS ON [ ...WAIT... *)
: BOOL; (*#TRACK CS ON [ ...SET_ZERO... *)
: BOOL; (* #TRACK CS ON [ ...KIN_BASE... *)
: BOOL; (* #TRACK CS ON [ ...ROT_TRANS... *)
: HLI_COORDINATE_SYSTEM_INT;
(* add. shift between error and kinematic-
base, #TRACK CS ON [ID=<i> X=. Y=. *)
Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem