Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 29

Beschreibung
#TRAFO ON
G1 G90 AB=90 F200 ;Magazin-Position anfahren
AB=30
N20 #CHANNEL INTERFACE ON [TRACK_CS]
$WHILE 1
#SIGNAL SYN [ID3 COUNT1]
#WAIT SYN [ID1]
N20 #CHANNEL INTERFACE ON [TRACK_CS]
M0 ;Warte auf Biegeroboter in Magazinposition
AB=127.7213 F200 ;Arbeitsposition
#SIGNAL SYN [ID2 COUNT1] ;Setze Rohr in Arbeitsposition
N20 #CHANNEL INTERFACE OFF [TRACK_CS]
AB=30 ;Magazin
$ENDWHILE
TF5200 | TwinCAT 3 CNC Version: 1.03 29
Dynamisches Koordinatensystem