Beckhoff TF5200 Funktionsbeschreibung Seite 22

Beschreibung
Der Befehl zum Ausschalten besitzt folgende Syntaxelemente:
#TRACK CS OFF [ [ [FILTER<expr>] [WAIT] ] ]
FILTER<expr>
WAIT
Schalten über NC-Befehl
%TrackCS
;Dynamisches CS von SPS empfangen
N6076 #TRACK CS ON [ID=0 OPTION=1 FILTER=1000]
N6085 G01 X0 C0
N6080 X0 Y0 Z0 A0 B0 C0
N6077 #TRACK CS OFF [WAIT];Warten bis Kopplung komplett aus
M30
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Sind die Eingangsgrößen beim Ausschalten der Funktion nicht 0, so würde
dies zu einem Positionssprung in der programmierten Bahnkontur führen.
Um dies zu verhindern, kann die angegebene Translation/Rotation über die
angegebenen Takte geglättet über einen Filter weich ein-/ausgekoppelt
werden.
== 0, Filter ist aus.
> 1, Filter wird mit explizit angegebener Filterzeit eingeschaltet.
Ohne Angabe ist der Filter mit Defaultfilterzeit = 200 eingeschaltet.
Bei aktiver Filterung wird vor Ausführung der nächsten NC-Zeile gewartet,
bis die Kopplung komplett ausgeschaltet ist. Ist dieser Modus nicht
angegeben (Standard), so wird fliegend ausgekoppelt.
Version: 1.03 TF5200 | TwinCAT 3 CNC
Dynamisches Koordinatensystem