Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 82

Motorgeber
Der Motorgeber wird für die Drehzahlregelung des Antriebs verwendet. Die Geberwerte
werden unabhängig vom Gebertyp im PROFIdrive Telegramm des TM Drive an die CPU
übertragen.
Der Motorgeber (p0404) kann abhängig vom Motortyp (p0300) ausgewählt werden. Es
stehen folgende Kombinationen zur Verfügung:
Motortyp: Schrittmotor
• (0) Geberlos / Berechnet
• (1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
Motortyp: PMSM-Motor
• (1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
• (5) IQ Encoder (A, B-Spur)
• (6) Absolutwertgeber BiSS C
(0) Geberlos / Berechnet
Die Einstellung (0) Geberlos / Berechnet wird nur in Verbindung mit einem Schrittmotor
unterstützt. Die Rotorposition wird in diesem Fall berechnet und abhängig von den
Inkrementen pro Umdrehung (p0408) bzw. der Schritte pro Umdrehung (p0409) an die
Steuerung übergeben.
(1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
Bei der Auswahl des Gebertyps (1) Inkrementalgeber kann ein 3 kanaliger Geber mit Z-Spur
(oft auch I-Spur genannt) als Indexspur zur Identifizierung der Pollage angeschlossen werden.
(5) IQ-Encoder
Wenn Sie einen Motor mit IQ-Encoder einsetzen, dann müssen Sie den Gebertyp IQ-Encoder
auswählen.
(6) Absolutwertgeber BiSS C
Ein BiSS C Geber übermittelt Geberwert digital und prüft die Daten auf Übertragungsfehler. Es
können sowohl Absolutwertgeber mit Multi- und Singleturnwerten als auch reine Singleturn
Geber mit Dual-Codierung verwendet werden.
Thermisches Modell
Der Motor kann vor thermischer Überlastung geschützt werden. Berücksichtigen Sie dazu das
Kapitel Meldungen/Überwachungen (Seite 122).
Sie definieren die thermischen Eigenschaften des Motors im Bereich "Parameter" > "Antrieb" >
"Thermisches Modell".
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
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