Antriebsparameter Pmsm - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
7.4.4

Antriebsparameter PMSM

Parameternummer Name
Motor
p0300 Motortyp
p0304 Nennspannung
p0305 Nennstrom
p0311 Nenndrehzahl
p0312 Nenndrehmoment
p0322 Maximaldrehzahl
p0323 Maximalstrom
p0316 Drehmoment-
konstante
p0314 Polpaarzahl
p0372 Anschlusswider-
stand
(=Innenwiderstand)
p0376 Anschlussinduktivi-
tät q-Komponente
(=Wicklungsinduktiv
ität q)
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Beschreibung
Auswahl des Motortyps
Die Motor-Nennspannung ist dem Datenblatt
des Motors zu entnehmen. Auf diese Span-
nung beziehen sich die Nenndaten des Mo-
tors.
Der Motornennstrom ist der Stromwert bei
dem der Motor unter Nennbedingungen seine
Nennleistung und sein Nenndrehmoment
abgibt.
Der Nennstromwert bezieht sich auf die vom
Motorhersteller vorgeschriebenen Umge-
bungsbedingungen.
Weicht beispielsweise die Motor-
Umgebungstemperatur von der des Motorher-
stellers ab, so ist der Nennstrom entsprechend
der Herstellerangaben anzupassen.
Motornenndrehzahl ist die Drehzahl, bei der
die Nennwerte des Motors gültig sind.
Nenndrehmoment ist das Drehmoment am
Nennarbeitspunkt der Maschine.
Die Maximaldrehzahl ist die mechanisch zu-
lässige Drehzahl der Maschine. Bei einer Über-
schreitung der Drehzahl kann es zu
Beschädigungen des Motors kommen.
Der Maximalstrom ist der kurzzeitig erlaubte
maximale Motorstrom. Bis zu diesem Strom
darf der Motor kurzzeitig betrieben werden,
ohne dass eine Schädigung auftritt, ein Dau-
erbetrieb ist jedoch nur bis maximal
Nennstrom zulässig. Der maximale Strom
kann so lange fließen, bis die Begrenzung des
thermischen Modells eingreift. Angaben wie
zulässige Motorspitzenströme z. B: für die
Dauer von 1 s sind hier nicht einzutragen.
Die Drehmomentkonstante des Motors ist der
Proportionalitätsfaktor zwischen dem Effektiv-
stromwert des q-Strom und dem inneren
Drehmoment des Motors. Aus dieser Konstan-
te wird das Motordrehmoment berechnet.
Polpaarzahl des Motors. Beispiel ein 8 poliger
Motor hat 4 Polpaare
Anschlusswiderstand des Motors zwischen
zwei Motorphasen.
Anschlussinduktivität zwischen zwei Motor-
phasen in der q-Achse. Wenn nur der Wert der
Drehfeldinduktivität angegebenist, dann kann
dieser Wert für d- und q-Induktivität verwen-
det werden.
Einheit
V
A
1/min
Nm
1/min
A
mNm/A
-
Ohm
mH
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA