Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 97
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
ACHTUNG
Geöffnete Motorhaltebremse
Während der Kalibrierung des Kommutierungswinkeloffsets wird die Motorhaltebremse
geöffnet. Besonders bei hängenden Achsen ist daher darauf zu achten, dass ein Öffnen der
Motorhaltebrems möglich ist.
Ein unerwartetes Herabfallen einer hängenden Achse kann zu Sach- und Personenschäden
führen.
Vor der Inbetriebnahme müssen Sie sicherstellen, dass eine Querstrebe angebracht wird,
um die hängende Achse in Position zu halten und einem unerwarteten Herabfallen
vorzubeugen. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Spannungsversorgung ordnungsgemäß
angeschlossen ist.
Bewegung des Motors durch Messung an ungebremsten Motoren
Durch die Messung kann bei ungebremsten Motoren über den vorgegebenen Strom eine
Verdrehung bzw. Bewegung des Motors ausgelöst werden. Die Größe der Bewegung ist von
der vorgegebenen Stromstärke sowie von dem Trägheitsmoment von Motor und Last
abhängig.
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WARNUNG
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
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Fehlerbehebung
