Sicherheitskonzept; Sicherer Zustand - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch
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Andere Handbücher für SIMATIC ET 200SP:
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Inhaltsverzeichnis
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5.1.8
Sicherheitskonzept
Das Sicherheitskonzept des Antriebsreglers basiert auf einer 2-kanaligen Systemstruktur.
Beide Kanäle besitzen jeweils die Möglichkeit, den sicheren Zustand herbeizuführen, und
überwachen sich gegenseitig durch einen entsprechenden Kreuzvergleich und einer
zyklischen Diagnose.
Sicherer Zustand
Der sichere Zustand des Systems besteht, wenn die Motorbrücke energielos ist.
Der sichere Zustand wird in folgenden Fällen erreicht:
• Abschalten oder Ausfall der externen Stromversorgung an L+/M
• fehlendes Freigabesignal an STO+ und STO-
• Erkennung eines internen Fehlers der Hardware
Sicherer Zustand der Safety Integrated-Funktionen
Der sichere Zustand der STO-Eingangsklemme ist erreicht, wenn mindestens eine der beiden
STO-Anschlussklemmen von der Energieversorgung getrennt ist.
Hinweis
Der sichere Zustand bedeutet Drehmomentenfreiheit im Sinne der funktionalen Sicherheit,
aber nicht zwingend Spannungsfreiheit im Sinne der elektrischen Sicherheit.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
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Fehlerbehebung
