Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 25

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4.2 Prinzipschaltbild
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
Leistungsversorgung
L+
M
Eingänge
STO+ STO+ Eingang (24 V)
M
STO-
DI
Bild 4-1
24
Digitale Eingangsschaltung
Spannungsversorgung/Aufbereitung
Verpolschutz
Leistungselektronik
Encoderspannungsversorgung
Spannungsversorgung 24 - 48 V
Spannungsversorgung GND
Negativer Anschluss für z. B. Bremswider-
stand
Negativer STO-Eingang
Digitaler Eingang
Prinzipschaltbild
Schrittmotor
U Phase A-
V Phase A+
W Phase B-
B+ Phase B+
Encoder Versorgung
ENC+ Spannungsversorgung Encoder 5 V
ENC- Spannungsversorgung Encoder Negati-
ver Anschluss
Inkremental- / IQ-Encoder
d/a+ Differenzielles Encodersignal a+
d/a- Differenzielles Encodersignal a-
b+ Differenzielles Encodersignal b+
b- Differenzielles Encodersignal b-
c/z+ Differenzielles Encodersignal z+
c/z- Differenzielles Encodersignal z-
BiSS C
d/a+ Dat+
d/a- Dat-
c/z+ Clk+
c/z- Clk-
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA