Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 109

Inbetriebnehmen
7.6 Reglereinstellungen
Hinweis
Wenn Sie die Reglerparameter manuell auf unpassende Werte einstellen, kann das
Antriebssystem beschädigt werden.
Führen Sie Änderungen an den Reglereinstellungen in kleinen Schritten durch. Überprüfen
Sie immer wieder das Verhalten des Antriebssystems bis Sie eine zufriedenstellende
Einstellung gefunden haben.
Drehzahlsollwertfilter
Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlsollwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über p1416 einstellbar.
Das Drehzahlsollwertfilter ist in der Lage, eventuelle Oberschwingungen des Sollwerts zu
dämpfen und damit ein eventuelles Überschwingen des Reglers zu vermindern.
Das Drehzahlsollwertfilter hat keinen Einfluss auf die Stabilität des Drehzahlreglers, da es im
Sollwertkanal vor dem Regelkreis liegt. Die Dynamik im Führungsverhalten wird durch die
Glättungen reduziert.
Im Regelfall stellen Sie den Drehzahlsollwertfilter auf einen kleinen Wert ein, da der
vorgeschaltete Hochlaufgeber für eine ausreichende Begrenzung des Sollwertsignals sorgt.
Drehzahlistwertfilter
Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlistwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über p1441 einstellbar.
Das Drehzahlistwertfilter glättet das Istwertsignal, wodurch verhindert wird, dass
Lastschwankungen zu direkt auf den Regler einwirken.
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F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA