Absolutwertgeber Biss - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

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6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
6.2.4

Absolutwertgeber BiSS

Wenn Sie einen Motor mit einem BiSS Encoder einsetzen und dies für den Typ des
Motorgebers (p404) entsprechend parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-
Istwerts wie folgt:
Tabelle 6- 11 Aufbau des Geberlage-Istwerts
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Geberlage-Istwert 2 (Gx_XIST2) Inkremente pro Umdrehung
*S = Bits_Singleturnauflösung, M = Bits_Multiturnauflösung
Bei einigen Absolutwertgebern kann die Gesamtlänge aus Singleturn- und Multiturn Bits
größer als 32 Bit sein (z. B. Geber mit 17 Bit Singleturn-Auflösung und 16 Bit Multiturn-
Auflösung). Da jedoch im Lageistwert Gx_XISTx nur 32 Bits verfügbar sind, wird dann gemäß
folgender Strategie verfahren:
• Beim Lageistwert in G1_XIST1 werden nach Möglichkeit alle Singleturnbits berücksichtigt
und höherwertige Bits des Multiturnwertes abgeschnitten.
• Beim Lageistwert in G1_XIST2 werden nach Möglichkeit alle Multiturnbits berücksichtigt
und niederwertige Bits des Singleturnwertes abgeschnitten.
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Inhalte
Anzahl Umdrehungen
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak-
tor"
Anzahl Umdrehungen
Bits in Gx_XIST2 „Verschiebefak-
tor"
Gebertyp
Abhängig von der Parametrie-
rung der Geberauflösung.
Diese können Sie im Kapitel
Antriebsdiagnose (Seite 146)
unter "Antriebsdiagnose Geber"
rücklesen.
S* <= 16:
Gx_XIST1 = 0
S* > 16:
Bits in Gx_XIST1 = S - 16
Abhängig von der Parametrie-
rung der Geberauflösung.
Diese können Sie im Kapitel
Antriebsdiagnose (Seite 146)
unter "Antriebsdiagnose Geber"
rücklesen.
S* <= 16:
Bit in Gx_XIST2 = 0
S* + M* <= 32 und S > 16:
Bit in Gx_XIST2 = S - 16
S* + M* > 32 und S > 16:
Bits in Gx_XIST2 = 16 – M; Mini-
mum 0
Absolut
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA