Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort .................................................................................................................................................. 3
1 Wegweiser Dokumentation ET 200SP ................................................................................................... 8
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................................................................... 13
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................................................................................... 13
3 Produktübersicht ................................................................................................................................. 16
3.1 Einsatzgebiet ..................................................................................................................... 16
3.2 Eigenschaften .................................................................................................................... 18
3.3 Unterstützte Funktionen .................................................................................................... 20
4 Anschließen ......................................................................................................................................... 21
4.1 Anschlussbelegung ............................................................................................................ 21
4.2 Prinzipschaltbild................................................................................................................. 23
4.3 Beschaltung mehrerer TM Drive ......................................................................................... 26
4.4 Motor anschließen ............................................................................................................. 27
4.4.1 Anschließen der Motorphasen (PMSM) ............................................................................... 27
4.4.2 Anschließen der Motorphasen (Schrittmotor) ..................................................................... 28
4.5 Geber anschließen ............................................................................................................. 29
4.5.1 Inkrementalgeber anschließen ........................................................................................... 29
4.5.2 IQ-Encoder anschließen ..................................................................................................... 31
4.5.3 BiSS-C Geber anschließen ................................................................................................... 32
4.5.4 Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO) anschließen ............................................. 33
4.5.5 24-V-Digitaleingang anschließen ........................................................................................ 35
4.6 Externen Bremswiderstand anschließen ............................................................................. 36
5 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen ......................................................................................... 38
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................................................... 38
5.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................................................................................... 38
5.1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele ....................................................... 39
5.1.3 Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated .................................................... 39
5.1.4 Safety Integrated-Funktionen ............................................................................................. 40
5.1.4.1 Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................ 42
5.1.5 Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen ................................................................ 45
5.1.6 Unterstützte Sicherheitsfunktionen .................................................................................... 46
5.1.7 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen ..................................................... 46
5.1.8 Sicherheitskonzept ............................................................................................................ 47
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen .................................................................................. 48
5.2.1 Allgemeines zur Abnahme ................................................................................................. 48
5.2.2 Inhalt eines Abnahmetests ................................................................................................. 52
5.2.3 Dokumentation zur Abnahme ............................................................................................ 53
5.2.4 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO) ............................................................................. 55
5.2.5 Protokollabschluss ............................................................................................................. 56
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
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