Iq-Encoder - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

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6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
6.2.2

IQ-Encoder

Wenn Sie einen Motor aus dem Siemens Product Partner Programm mit IQ-Encoder
(Inkrementalgeber) einsetzen und dies für den Typ des Motorgebers (p404) entsprechend
parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-Istwerts wie folgt:
Tabelle 6- 5
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Tabelle 6- 6 Aufbau Gx_XIST1
31 30 29 28 27 26 25
M M M M M M M
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6- 7 Aufbau Gx_XIST2
31 30 29 28 27 26 25
Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Products/10293158)
66
Aufbau des Geberlage-Istwerts
24 23 22 21 20 19 18
M M M M M M M
24 23 22 21 20 19 18
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak-
tor"
Gebertyp
17 16 15 14 13 12 11
M M M M M M M
17 16 15 14 13 12 11
Default: 100
Abhängig von der Parametrie-
rung der Geberauflösung (p408).
Diese können Sie im Kapitel
Antriebsdiagnose (Seite 146)
unter "Antriebsdiagnose Geber"
rücklesen.
2
Rotatorisch inkrementell
10 9 8 7 6 5 4
M M S S S S S
10 9 8 7 6 5 4
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
3 2 1 0
S S F F
3 2 1 0
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